一辆宝马X5轿车，车型为E70，配置了N55发动机，出现全景天窗无法自动开启，会一卡一卡的，仪表显示“天窗未初始化”。

使用“ISID”读取故障码A091FZD——活动天窗线路故障或电动机有故障。根据故障码生成检测计划B541070SHDME——全景车顶功能结果提示可能的故障原因有：①线路故障；②M14105玻璃天窗电动机故障；③A14286车顶功能中心故障；④机械损坏（夹紧件）故障。继续执行检测计划，就没有其他有用的提示了。主修检查了天窗电动机与FZD之间的导线，正常，试换了FZD模块没有用。将天窗电动机前后互换还是没有解决问题。

到此协助解决该问题，首先用示波器测量FZD中天窗电动机的两个霍尔传感器波形（激活一下电动机），如图2-1和图2-2所示。由图可以看出，两个霍尔传感器其中有一条出现问题了。再查看天窗内衬的电动机信号正常，两个波形很正常对称（双霍尔传感器，错开90°）。所以确定是天窗电动机故障，更换天窗电动机后波形恢复正常，天窗可以正常初始化（初始化：向上推天窗开关约60s，天窗系统会自动打开然后关闭）。

图2-1 霍尔传感器波形(www.daowen.com)

图2-2 天窗内衬的电动机霍尔传感器波形

检测计划不好用的时候，就要自己想一想这个系统主要是采用什么信号，再去测量该信号，这样就能很快找到问题所在。不要纠结在试换模块上，前、后调换电动机故障依旧没有变化等。模块是人造出来的，它的逻辑也是人想出来的，所以也会有出现问题的时候。