一辆2009款卡罗拉轿车，车型是ZRE152L-GEFEKC，搭载2ZR-FE发动机和6速C66型手动变速器，行驶里程为6.6万km，因行驶中转向偶尔无助力，P/S（电子动力转向系统）故障指示灯报警。

车辆进厂时故障并未出现，试车时发现车辆在颠簸路面上行驶时P/S故障指示灯有时会突然发亮，随即转向盘变得沉重，随着车辆的颠簸有时故障又能自动消失。当故障再次出现时用丰田故障诊断仪读取电子动力转向系统（EPS）故障码，提示检测出错，无法进入该系统。试着进入发动机电控系统及ABS，进入这些系统都很顺利。是什么原因引起诊断仪无法进入EPS呢？带着这个疑问对车辆的信号传输进行总线检查，看看车辆各参与通信总线进行通信的系统是否能通过列表显示，检查发现EPS果然不在列表内，显然EPS与故障诊断仪之间的通信出了问题。

单个系统无法通信无非有以下几种可能：一是该系统的控制单元故障和外围线路（特别是电源线和搭铁线）故障；其次是控制单元到诊断插头之间的通信线路的故障；再次就是控制单元工作不良。根据电子动力转向控制单元电路（图1—67），先对助力转向控制单元的外围电源线和搭铁线进行检查，发现EPS的60A熔丝及IG 110A熔丝通电功能正常，可以确定电源部分工作良好；检查搭铁线与车身之间的阻值在1Ω以下，说明搭铁没有问题。接下来重点对EPS的多路通信线路进行检查，从图1-66中不难看出，ESP与丰田故障诊断仪的多路通信是由EPS控制单元的E2插头端子1（CAN-H）与端子7（CAN-L）并通过E58短接插头连接到诊断插头的端子6和端子14。

图1-67 电子动力转向控制单元电路(www.daowen.com)

诊断仪与EPS控制单元之间的通信就是通过这两条线进行数据交流的，为了论证通信线路是否正常，先测量EPS控制单元E32的端子1及端子7分别与诊断插头的端子6及端子14之间线路的导通状况，测量中发现E32的端子7与诊断插头的端子14之间线路导通良好，而其端子1与端子6之间线路并不导通，很明显，提供通信的CAN-H线路存在断路或虚接的现象。仔细检查EPS控制单元的E32插接器和诊断插头上面的线束，没有发现断路或虚接现象，根据维修经验并通过线路图分析，产生故障的部位最有可能发生在短路插接器E58上，该插头设置在音响系统后部仪表台的横梁上。于是拆开音响系统并找到插接器E58，发现电子动力转向控制单元的通信线路CAN-H到短路插接器E58的插头有氧化现象（图1-68）。当用手晃动该插头时，故障现象随即消失，诊断仪与EPS控制单元之间的通信也正常了，可以确定故障就出在这个部位，对该插头上氧化严重的天蓝色线（即短路插接器E58上的端子3）进行清理后再反复进行路试，故障不再出现。此后一个星期对车辆的使用情况进行跟踪，驾驶人反映车辆使用状况良好，故障完全排除。

图1-68 插接器E58