一辆2008款大众速腾1.6L手动变速器轿车，行驶里程为3000km。仪表上的电子动力转向指示灯和ESP指示灯常亮。

首先使用故障诊断仪VAS 5051进行系统检测，发现很多系统内存储有故障码，该车曾经因为检修指示灯发亮的故障而拆检过转向盘，这应该是导致很多系统存储了故障码的原因。

清除存储的故障码后再次进行系统检测，发现制动控制系统和电子动力转向控制系统内均存储有故障码00778——转向角传感器G85故障、未进行基础设定/匹配或执行不正确。两个系统内存储了相同的故障码，可能的原因就是两个系统共用的元件或线路损坏。速腾轿车采用了光栅感应式转向角传感器G85，安装在转向管柱上的转向开关与转向盘之间，与安全气囊的螺旋电缆集成为一体。转向角传感器G85是唯一一个与CAN总线相连的传感器，它的信号通过CAN总线传给转向管柱控制单元J527，再通过总线B390（CAN-L）和B383（CAN-L）把信息传给ESP控制单元。从电路图里可以看出，转向角传感器G85的信号也是由转向管柱控制单元J527经过CAN总线送到电子动力转向控制系统控制单元J500。既然到达两个控制单元的信号都来自CAN总线，那么就可以使用示波器来检测CAN总线。那么转向角传感器G85在这两个系统内各起什么作用呢？

1）转向角度传感器G85在制动控制系统中的作用。速腾轿车配置的是带有ESP的电子制动控制系统MK60，ESP作为主动安全系统，接收来自转向角传感器、车轮转速传感器以及横摆率和横向加速度传感器的信号，从而识别出车辆行驶的不稳定状态，并通过对制动控制系统、发动机控制系统以及变速器控制系统实施控制，从而有针对性地修正车辆滑动，例如对不足转向和过度转向的修正。

2）转向角传感器G85在电子动力转向控制系统中的作用。速腾轿车配置的是带双小齿轮的电子动力转向控制系统，与液压转向控制系统相比，电子动力转向控制系统有很多优点，例如只有在需要提供助力时电动机才会工作。电子动力转向控制系统控制单元J500接收来自转向角传感器G85和转矩传感器J269的信号以及发动机转速和车速信号，从而驱动转向电动机V187工作。

转向角传感器G85的信号对于电子制动控制系统和电子动力转向控制系统都很重要，而且当转向角传感器G85或其线路损坏时都会使系统指示灯发亮。根据如图1-35所示的转向管柱控制单元电路检查线路。

图1-35 转向管柱控制单元电路(www.daowen.com)

从示波器的显示波形（图1-36）可以看出，CAN总线的通信正常，但转动转向盘时波形无变化，这说明无数据信号传递。接下来检查转向角传感器G85，但转向角传感器G85无法直接检测，所以只能利用故障诊断仪读取数据流。从CAN总线数据流（图1-37）可以看出，CAN数据通信的数值为1（1为正常，0为CAN通信故障），而转向角传感器G85内部状态显示“不正常”。从以上检查可以看出，线路没有问题，因此可以确定是转向角传感器G85损坏。

更换转向角传感器G85，并根据故障诊断仪的引导进行了零点平衡，之后读取数据流，数据流显示转向角传感器G85状态正常，但是两个系统指示灯仍然发亮。于是进行手动匹配，匹配完成后系统指示灯常亮的现象消失，确定故障排除。

图1-36 示波器的显示波形

图1-37 CAN总线数据流