一辆2006款速腾轿车，行驶里程为5.2万km，搭载了1.6L BWG型发动机。车辆行驶中仪表上的ESP指示灯突然发亮，“ESP OFF”开关指示灯闪亮不熄，出现故障时发动机加速无力。

ESP是一个主动安全系统，是建立在其他牵引控制系统之上的一个非独立的系统。它通过有选择性地分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。只要ESP识别出驾驶人的输入与车辆的实际运动不一致，它就会马上通过有选择地进行制动或发动机干预来稳定车辆。装备ESP的车型，将同时具有TCS(ASR)、EDL、ABS功能，它位于“金字塔的顶端”。

连接故障诊断仪VAS 5051进入网关列表检查，查询到发动机控制单元及电子制动控制系统有故障。查询发动机控制单元故障码16719——曲轴位置传感器G28故障，清除故障码后又会重现。进入03电子制动控制系统，查询故障码01314——发动机控制单元检查DTC存储器，提醒检查发动机控制单元DTC存储器的故障码。检查网关列表时发现，其他控制单元均无故障。由此看来，发动机控制单元和制动控制单元有关联。在检查过程中还发现一个有趣的现象：发动机怠速运转时，冷却液温度为96℃，电子风扇却常转不停。检查发动机数据流没有异常情况。

分析故障码16719含义，从故障码内容分析应是传感器本身的故障，难道它是导致车辆加速无力及ESP亮灯的故障的直接原因吗？因此检查传感器的工作电压及搭铁情况，均正常，试换一个新的曲轴位置传感器，故障依旧。对于宝来轿车和捷达轿车，如果曲轴位置传感器出现故障，发动机则不能起动。对于速腾轿车，发动机转速传感器G28出现故障，发动机能否正常起动，也没有做过相关的试验。

找来一辆同型号的速腾轿车，拔下发动机转速传感器G28，此时也能起动发动机，只是起动时间过长，起动后发动机工作不稳。此后进行故障码查询，在发动机控制单元存储了故障码16706——点火/分配器，发动机转速传感器G28无信号。由此分析，发动机转速传感器（曲轴位置传感器）G28本身损坏的可能性不大。(www.daowen.com)

虽然发动机转速传感器G28能传递信号，但传递的是失真的信号，发动机控制单元将其与空气流量信号、节气门开度信号比较后，发现它是错误的，于是进入应急模式，导致发动机加速无力、电子风扇常转的故障发生。从上述分析思路，可以假设它成立。但它是否会影响到ESP指示灯发亮呢？是否是ESP指示灯发亮的直接原因呢？

了解电子稳定性程序(ESP)的基本工作原理。ESP是指通过制动单个车轮及干预发动机管理系统，避免车辆出现滑移，从而达到稳定车辆的目的。干预发动机管理系统指的是调整点火正时及喷油器的喷油时间来降低发动机的输出转矩。发动机转速传感器G28是控制喷油时间及发动机输出转矩的重要依据，如果发动机转速传感器G28信号失真，则必然导致行驶中发动机输出转矩的错误控制，错误的发动机输出转矩控制与实际的电子稳定性程序(ESP)不一致时，也必然使ESP指示灯发亮。

若发动机转速传感器G28信号失真，则将导致电子制动控制单元得不到正常的发动机转速信号。因为ESP要工作时，必须有发动机转速传感器G28的正常信号输入，如果电子制动控制单元检测到信号不真实后，便不能正常识别，于是进入故障模式，使ESP指示灯发亮。那么在电子制动控制单元中为何会有相关的故障码呢？这是因为在带有网关的CAN总线系统中，要实现信息共享，一个传感器的信号可被多个子系统共享，当某个控制单元需要该信息时，同时又接收不到信息或接收的是错误的信息，便会存储相应的故障码。

是什么原因导致发动机转速传感器G28信号失真呢？因已拔下发动机转速传感器G28进行过验证，并且出现了新的故障码，因此发动机转速传感器G28本身损坏的可能不存在。怀疑发动机转速传感器G28线路及发动机控制单元有问题。拆下发动机控制单元进行检查，发现该控制单元插头内部有大量水珠，是控制单元插头浸水导致了发动机转速传感器G28线路短路、信号错误。后询问驾驶人得知，几天前车辆在很深的积水路上行驶过。用压缩空气吹干发动机控制单元插头内部的水珠，清除故障码后试车，ESP指示灯熄灭，路试加速性能良好，故障彻底排除。