一辆上海通用别克新君越3.0轿车，行驶里程为6000km。该车仪表显示“检修ESP系统”，同时故障指示灯发亮。

接车后首先用故障诊断仪读取各系统的故障码，在悬架系统中有故障码：U0100——与控制单元失去通信，当前存在；U0073——通信总线A控制单元关闭，当前不存在。在制动控制系统中有故障码：U0073——通信总线A控制单元关闭，当前存在。在电子驻车制动控制单元中有故障码：C0561——保存系统停用信息，当前不存在。通过以上故障码可以看出，数据通信部分出现故障。

清除故障码后试车，经过减速带时，故障提示再次出现，读取故障码，发现仍然是先前的那些故障码。查阅如图1-23所示的数据线电路，找到所有存在故障码控制单元的数据线连接器编号，并对它们进行清理后再次试车，过减速带时故障又一次出现，但只有悬架系统U0100和制动控制系统U0073两个故障码。回忆试车过程，感觉是当后轮过减速带时出现故障提示的。因为过减速带时悬架系统会发生变化，所以将故障部位锁定在悬架系统。对悬架系统的线路进行检查，同时抖动线束，看故障是否出现，但故障始终未能出现。替换悬架系统控制单元后试车，故障依旧。

图1-23 数据线电路

人为地将诊断插接器（DLC）的端子6搭铁，再用故障诊断仪读取故障码，此时出现很多故障码，其中包括悬架系统控制单元故障码U0100和U0073，制动控制单元故障码U0073。接着又将端子14搭铁，情况类似，这说明通信总线A指的是高速GM LAN通信系统。再将DLC的端子12和端子13分别搭铁（图1-24），故障提示为通信总线B关闭，这说明在网络系统中，高速GM LAN被定义为通信总线A，底盘扩展GM LAN被定义为通信总线B。(www.daowen.com)

图1-24 DLC相关线路

因悬架系统控制模块和制动控制模块分别处在两个不同的通信总线上，但都有共同的故障码U0073，说明问题应出在它们的网关上。查阅资料得知，高速GM LAN和底盘扩展GMLAN的网关为制动控制模块（EBCU）。对插接器X108和EBCU进行拍打，仪表立刻出现了“检修ESP系统”的故障提示。用故障诊断仪再次读取故障码，只有制动控制模块中存在故障码U0073。将故障码清除。虽然没有悬架系统控制单元的故障码，但可以肯定问题就出在EBCU上。

于是关闭点火开关，断开蓄电池负极接线，取下EBCU，对数据线连接器使用导电胶进行处理。装复后再对其进行拍打，故障始终未出现。试车，反复以高速驶过减速带，故障再也没有出现过。