一辆2005款宝马730Li轿车，车型为E66，行驶里程为10万km，车辆行驶时仪表中发动机故障指示灯、ABS故障指示灯、驻车制动故障指示灯突然发亮报警，档位指示灯不停地闪烁，发动机转速表和车速表指示都指向0的位置，中央信息显示屏出现“制动和行驶控制系统失灵”“驻车制动器无紧急制动的功能”“避免猛地制动”“尽快由BMW售后服务检查”的文字信息提示。

接车后发现驾驶人反映的故障现象还一直存在，连接ISID进行全车的诊断，通过图1-7所示的ISID诊断画面的控制模块树状图发现，车辆PT-CAN总线上发动机控制单元（DME）、动态稳定控制单元（DSC）和驻车制动控制单元（EMF）均无法识别。

诊断后读取故障内容：S0001不能通信；FFFF CAN通信故障；D98E DSC信息缺失，CIM接收器，ZGM/DSC发射器；D711信息（发动机数据，0X1D0）错误，接收器EHC；A3AF DME信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/DME-DDE发射器；A3AD DME信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/DME-DDE发射器；9329 ZGM/SGM-ZGM，PT-CAN通信故障；9C95 DME信息（冷却液温度）缺失，接收器IHKA，发射器ZGM/DME-DDE；A3BA驻车制动器信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/EMF发射器。整个PT-CAN都无法通信，再结合读取的故障信息来看，故障很有可能是PT-CAN通信故障引起的，具体的故障点可能是PT-CAN上的某个模块有故障或者是PT-CAN线路故障。

执行检测计划，检查动态稳定控制单元（DSC）、发动机控制单元（DME）、驻车制动控制单元（EMF）的供电、搭铁都正常。接下来连接IMIB测量PT-CAN的波形图，测试结果如图1-8所示，很显然信号波形不对。通过ISID界面把波形测量状态转换为电压测量状态，测试结果：PT-CAN HIGH，5V；PT-CAN LOW，4.8V。正常的信号电压：PT-CAN HIGH，1.5～2.5V；PT-CAN LOW，2.5～3.5V。

图1-7 控制模块树状图

图1-8 PT-CAN故障波形(www.daowen.com)

图1-9 X10563连接点电路

根据检测计划调出PT-CAN电路图，断开DSC、EDC、SGM-ZGM的PT-CAN总线连接点X10551、X10557、X10560时，总线电压和波形都没有发生变化。当检查位于左后座椅下的驻车制动控制单元（EMF）的PT-CAN连接点X10563（电路如图1-9所示）时，发现座椅地板下及连接端子有很多水，看来问题很有可能就在这里。

拔出端子PT-CAN HIGH、PT-CAN LOW，15WUP线脚被水腐蚀氧化，很有可能引起短路。由于15WUP标准为系统电压12V左右，水腐蚀氧化插头，导致PT-CAN电压波形异常。清洗端子X10563，连接总线，再次测量，测试结果：PT-CAN HIGH，2.6V；PT-CAN LOW，2.4V，正常波形如图1-10所示。

清除故障码，车辆的故障指示灯熄灭，然后路试，故障没有再出现。最后再找出车辆地板漏水的位置，由于天窗的排水管被堵住，导致水从A柱、C柱流入车内地板中引起PT-CAN的通信故障。清理疏通堵塞的天窗排水管，故障排除。

图1-10 PT-CAN正常波形