随机数据的概率函数表示瞬时数据值落在某指定范围内的概率。考虑图2.4.1所示的样本时间历程所记录的x(t),对于x(t)值落在x和(x+Δx)范围内的概率可由Tx/T之比得到,这里Tx是在观察时间T内,x(t)落在(x,x+Δx)范围内的总时间,当T趋向于无穷大时,此值将趋于一个确切的概率值Prob。
图2.4.1 概率测量方法
当Δx趋于无穷小时,可用概率密度函数p(x)表示为
从中可推出p(x)为
瞬时值x(t)小于或等于某值x的概率定义为P(x),它等于概率密度函数p(x)从-∞到x的积分。P(x)称概率分布函数或累积概率分布函数,不应与概率密度函数p(x)相混淆,可表示为
因为当x(t)趋向-∞的概率为0时,x(t)趋向∞的概率为1,所以概率分布函数的值一般应在0与1之间变化。落在任何区域(x1,x2)内的概率为
当用概率密度函数p(x)来表示x(t)的均值时,其值为x(t)在所有x值上的加权线性之和,可表示为
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类似的,均方值可认为是x2(t)在所有x值的加权线性之和,可表示为
[例1] 在实际测量中可能存在的4种样本时间历程记录:①正弦波;②正弦波加随机噪声;③窄带随机噪声;④宽带随机噪声。典型的时程记录如图2.4.2所示。所有记录假设均值为零(μx=0)。
图2.4.2 4个时间历程的概率密度函数
(a)正弦波;(b)正弦波加随机噪声;(c)窄带随机噪声;(d)宽带随机噪声
图2.4.2(a)是正弦波的盆状概率密度函数曲线,对于正弦波曲线x(t)=Xsin(ω0t+θ)的概率密度函数为
对于图2.4.2(c),(d)所示的铃状概率密度图,分别表示为典型的窄带和宽带随机数据,这些概率密度取为经典的零均值高斯分布形式:
图2.4.2(b)给出了正弦加随机噪声的概率密度图,该曲线具有图2.4.2(a),(c)[或(d)]两种情况的综合特点。
概率密度函数主要应用于描述数据瞬时值的概率,也可以用作确定性数据和随机数据的区分。
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