抗倭名将俞大猷少年时在泉州清源山读书，经常到一块大石上练爬跳的灵敏动作。有一天，他正在那块石头上练跳跃，突然背后传来叫好声，俞大猷回身一看，只见自己身后站着一位长者，俞大猷连忙上前施礼，并叩问老人的尊姓大名。这位长者捻着胡子回答：“我姓李，名良钦，同安人。往年浪迹江湖，最近回来故地泉州。”俞大猷一听，连忙向他请教一些练武的事宜。李良钦也仔细询问了他的一些学文练武的情况，然后摸着他的头说：“你小小年纪就如此好学，且胆量过人，将来前途无量。老夫早年曾得异人的传授，学得少林棍法真诀，可传授给你，日后也好建功立业，报效国家。”俞大猷心中大喜，连忙下跪拜他为师。

从此，俞大猷便跟李良钦在清源山上学习少林棍法。他是一个绝顶聪明的小孩，没过多久，就把那变化无穷的少林棍真功夫学到手了。有一回，李良钦同他比棍时，因年老体弱，竟然无法击败徒弟。李良钦拍拍俞大猷的背说：“后生可畏，徒儿的棍术已不在老夫之下，将来必定大有作为。”

过了十来年，俞大猷身怀绝技入伍从军，后来当上了参将，坐镇山西。嘉靖十四年，倭寇犯闽南，俞大猷奉旨南下抗倭，途经河南嵩山，想起少林棍真诀源于嵩山少林寺，便顺道上少林寺投宿，只见数千僧人在练少林棍。俞大猷不觉技痒，在旁看着，发现他们所练的棍法跟他的棍法有些不一样，心中非常诧异。俞大猷便去拜见寺里的长老，向他请教少林棍法。长老当即集合寺内精于棍法的僧人，命他们各持长棍演练一番。俞大猷看后便抱拳对长老说：“在下少时曾学过少林棍法，可套路与众师父所练颇不相同。让我当众献丑一下，请各位师父多多赐教。”大猷说完后就从旁边取过一根长棍，摆开架势，使起棍来，只见他时进时退，忽前忽后，变幻莫测。那根长棍上下挥舞，犹如转轮一般，耍得众僧眼花缭乱，齐声叫好。长老一看便知这是失传已久的少林棍法，不禁喟然长叹：“如此精妙绝伦，方不愧是正宗的少林功夫。”当下长老便要求俞大猷收徒传艺，让少林棍法真诀复归嵩山少林寺。俞大猷想了想说：“在下愿意传艺，无奈王命在身，不能在此滞留。”众僧一听，那肯错过，一齐跪下苦求。俞大猷见他们学艺心切，便选中两名年轻僧人，跟随他一起南下学艺，待学会后再回来传授给其他众僧。当即选出宗擎、普从二僧，拜俞大猷为师，随军南下一边消灭倭寇，一边学习少林棍法。军务之余，俞大猷悉心教导宗擎、普从二徒，三年满师后，俞大猷就命他们返回嵩山少林寺，转教众僧。(www.daowen.com)

一转眼过了十三年，宗擎在嵩山少林寺传徒习棍，成了众望所归的高僧。有一年，宗擎到京都戒坛受戒，听说俞大猷因抗倭有功也到京都受万历皇帝的封赏，连忙前去叩见。当下师徒久别重逢，俞大猷听说嵩山少林寺有一百多个僧人学会了少林棍真诀，大喜过望。后来，俞大猷公务之余，又把这一少林棍法写成一本题名为《剑经》的书。俞大猷历来以棍为剑，所以就称棍法为剑法，剑经即棍经。此书一出，“俞家棍”便名闻全国，这本《剑经》也成了武术的经典著作之一。

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