汉初令中央朝廷费事的，除了北边的匈奴，就是岭南的南越国。这个南越国与秦统一岭南有关。

当年秦始皇统一岭南地区后，在岭南设置桂林、南海、象郡三郡，并任命攻占岭南的功臣任嚣为南海尉、赵佗为龙川令。秦二世元年（前209），陈胜、吴广起义后，南海尉任嚣欲起兵响应，但其因“病且”不便行动。召来赵佗分析形势后，决定拥兵据地以自保，命其代己。不久，任嚣病死。秦亡后，赵佗并岭南三郡为一体，自称南越武王。

汉高帝十一年（前196），刘邦遣能言善辩的陆贾出使南越。赵佗本是恒山郡真定县（今中国河北正定县）人，见陆贾时为越人装束，箕踞而坐，神态倨傲。陆贾斥责赵佗：“足下反天性，弃用中原冠带，欲以区区之越与天子抗衡而为敌国，祸且及身了。”接着陆贾宣扬刘邦得天人之助，灭秦夷楚的功绩，并威胁其道：“天子闻君王在南越称王……遣臣授君王印，剖符通使，互通使节。君王宜郊迎，北面称臣，而欲以新建而尚未安定的越国在此逞强。汉廷若闻知，会掘烧君王祖先人的坟墓，诛灭你的宗族，使一偏将率十万人马兵临越国都城，则越人会杀王降汉，易如反掌。”陆贾以“扬威”胁迫之辞，打击了赵佗的傲慢。赵佗急忙起身谢罪，承认自己久居蛮夷之地，有失礼仪。于是，赵佗在陆贾的劝说下，接受了汉的封号并对汉称臣。

此时，刘邦忙于铲除异姓诸侯王，无力对付南越，采用羁縻之策，消除了汉与南越的对峙状态。(www.daowen.com)

吕后时，中央禁止金铁田器、马牛羊输越。赵佗于吕后五年（前183），自称南越武帝，发兵反叛，成为大患。

文帝即位后，并没有对南越继续发兵，而是采取了“喻盛德”的策略，与南越和解。文帝把赵佗在真定（今河北正定）的祖坟修葺一新，并派人守护，按时祭祀。还召来赵佗同族的兄弟，委以官职，厚加赏赐。采取了上述措施后，文帝修书一封，命陆贾为特使，携厚礼再次出使南越。赵佗虽然反叛，但自知与汉廷抗争力不从心，见到文帝的信后，更是大为感动。赵佗复信给文帝，承认错误，自称“蛮夷大长老臣佗”，“改号，不敢为帝”，并厚礼回赠文帝。

西汉中央政府与南越割据政权若战则俱伤，和则两利。刘邦、文帝等采取了“宣国威”“喻盛德”的策略，羁縻安抚感化。而赵佗亦能深明大义，维护与中央政府的和好关系，不断“使人朝请”，成为中央政府的藩臣。