刘邦登上皇帝宝座后，先是着手消灭了可能会争夺他刘氏天下的异姓诸侯王。接着，着手封同姓王。

在刘邦看来，秦之所亡的重要原因，就是其子弟无尺土之封，危急之时不能互相救助。刘邦认为，建立诸侯王国，这便如同一棵大树，除了主干外，又生出许多旁枝。旁枝可以挡风遮雨，起到保护主干的作用，而且由于主干与旁枝血脉相连，也无离心背德之虑，故他决定封子弟，立“枝辅”。

刘邦在世时，被封为同姓诸侯王的子弟共有九个。

其中兄弟辈三人（同时代共存者实为二人）。刘邦的堂兄弟刘贾，楚汉战争中颇多战功，封为荆王，“王淮东五十二城”（汉高帝十一年，淮南王英布反叛，攻打荆国，刘贾被英布乱军杀害，国除）；同父少弟刘交，封为楚王，都彭城，王二十六县；刘邦的二哥刘喜封为代王，受封的第二年，即高帝八年（前199）因畏怯匈奴临阵脱逃，被贬为合阳侯，到汉高帝十二年（前195），才封其子刘濞为吴王，“王三郡五十三城”。

封其子八人。刘邦的长子（庶子）刘肥，封为齐王，以“胶东、胶西、临淄、济北、博阳、城阳三十七县”为封地。刘邦第七子（庶子）刘长，封为淮南王；戚夫人所生子如意封为赵王；刘邦第六子（庶子）刘友封为淮阳王、第五子（庶子）刘恢封为梁王、第四子（庶子）刘恒封为代王、第八子（庶子）刘建封为燕王。(www.daowen.com)

九个同姓诸侯王，领有全国五十四郡中的三十九个，其封国面积占据了汉帝国的大部分，中央政府直辖了十五郡，地理位置大致与战国时的秦国差不多。

封子弟的目的在于立枝辅，以“惩戒亡秦孤立之败”。正如文帝时宋昌所言：“高帝王子弟，地犬牙交制，所谓磐石之宗，天下服其强也。”在平定诸吕之难中，起过一定的威慑作用。但是刘邦所封诸侯原本就国大势大，末流也泛滥四溢。小者荒淫违法，大者横行无道，以致害身丧国。。这大概是刘邦深思远虑所料想未及的。

刘邦在封子弟为诸侯王时，曾杀白马为盟，立誓曰“非刘氏而王者，天下共击之”。即只封同姓王，不分异姓王。这一规定不仅影响到整个汉代，而且对汉以后封王者如晋武帝、朱元璋之辈，都有着深远的影响。