高帝九年（前198），未央宫落成，汉高祖刘邦在宫中大宴群臣。酒酣面热之际，他起身向其父太上皇敬酒祝寿，并志得意满地说：从前您老人家总认为我不成材，不能经营产业，比不上二哥能干。现在您看看我所挣得的这份家业同二哥比谁更多？太上皇乐呵呵，文武群臣都欢呼“万岁”，大笑为乐。正是由于刘邦把天下看作是自己“争于气力”夺得的私产，所以他时刻提防“气力”不比自己逊色多少的异姓王来夺取这份家产。发展到最后，刘邦只有寻衅找茬，把异姓王翦除掉才能安下心来。

楚汉战争时为了笼络韩信而封其为齐王，楚汉战争一结束，刘邦首先袭夺了这个威胁最大的韩信的军权，并徒封其为楚王，后来又以“人告公反”为借口把韩信降为淮阴侯，安排在身边监控。

接着，刘邦又认为韩地多精兵，又控制着中原要害地带，韩王信勇武善战，也使人不大放心。便在高帝六年春，下令把韩王信迁到北边防御匈奴，都晋阳（今太原南），韩王信提出，晋阳离边塞太远，不利于对匈奴袭扰的防御，要求迁都至马邑（今山西朔县）。这年秋天，匈奴看到中原麦熟便大举南下，包围了马邑。韩王信在援兵不至的情况下，投降了匈奴。刘邦率兵追击，仅被匈奴诱围于平城白登山（今山西大同），七日七夜方得脱身。其后，韩王信经常作为前锋为匈奴犯边，到高帝十一年（前195）才被汉军击杀。

高帝五年（前202），赵王张耳病故，其子张敖继位为赵王，以刘邦长女鲁元公主为王后。高帝七年，刘邦经过赵国，故意轻侮张敖。赵相贯高等欲替张敖打不平，等刘邦再次经过赵国时，埋伏刺客准备暗杀刘邦，却没有成功。有人告发此事后，刘邦查明张敖确对此毫不知情，便降他为宣平侯，算是看在鲁元公主的面上从轻处理了。

高帝七年（前200）十二月，刘邦立小儿子如意为代王，由于年幼实际上仍让他居长安。另委阳夏侯陈豨为相摄理国事并统辖赵、代边兵，对付匈奴。后来刘邦多次派人查处陈豨部下在赵国的不法行为，终于牵连到陈豨。高帝十年九月，陈豨自立为代王，起兵反叛，刘邦领兵亲征击平代国，樊哙率部追斩陈豨。刘邦班师后，听说韩信已被吕后等处死，“且怜且喜”。

刘邦征讨陈豨时曾向梁国征兵，梁王彭越称病不从。刘邦怒，派人责备彭越。后来梁国一官员告发彭越，查明“反形已具”。刘邦贬彭越为庶人，流放到蜀郡青衣（今四川芦山）。彭越在流放途中见到吕后，受吕后欺骗，带回长安诬告其谋反而处死，并灭族。(www.daowen.com)

彭越被处死后，刘邦下令将其尸体剁为肉酱，遍赐诸侯以儆效尤。淮南王英布十分惊恐，知道自己的下场不会比这更好，便准备谋反。但为其中大夫贲赫告发，提前发兵。刘邦不得已亲率大军前往征讨，问英布为何谋反，英布很干脆地回答：想当皇帝罢了！两军交战，英布不敌，后被长沙王诱杀。

在陈豨反叛之初，燕王卢绾也曾派兵攻打陈豨。后来却又听从臣属张胜的劝告，向陈豨通风报信，想使战争拖长而从中渔利。陈豨的降将揭发了这件事，刘邦征召卢绾入京，卢绾称病不朝。刘邦派审食其前往迎接卢绾，卢绾及其左右官员避而不见。刘邦大怒，派樊哙领兵击燕，卢绾逃出塞外，不久也投奔了匈奴。

短短七八年的工夫，刘邦把建国之初分封的八位异姓王，消灭了七名，只余下一个长沙国，由于其国又小又弱，且又需要保留其作为与南越间的缓冲，长沙王吴芮才幸得无事，并被刘邦特别褒奖为忠臣。此外，刘邦还封了许多列侯，这些人基本没有遭祸，主要是因为列侯们不临土治民，只衣食租税，对皇权构不成什么威胁。

寻衅找茬，就是故意挑毛病，制造事端。是一方决心主动去击另一方，作为另一方是无法回避的，如果不面对现实、采取有效的对策，必定会陷入被动挨打的境地而遭到失败，甚至于遭到灭顶之灾。

当初，刘邦分封几个异姓诸侯王本非心甘情愿，而是出于消灭项羽集团的目的，以封王为手段拉拢他们。所以，对刘邦而言，这些异姓诸侯王都是以一时的权变和狡诈的力量获得成功，都被封为诸侯得到封地，南面称王。一旦主要目标项羽被消灭后，刘邦马上转而着手对付异姓诸侯王。为了名正言顺，刘邦故意找出各种借口，而实际上却是“匹夫无罪，怀璧其罪”。诸侯王因拥兵据国，总使刘邦感到不安，而这些诸侯王，身居危位而不谋保身，确实失策，因而被刘邦找借口一个个地予以翦灭。