经过四年的楚汉战争，刘邦终于打败了项羽集团，扫除了他当最高统治者的一切障碍。接下来的问题便是如何把梦寐以求的皇冠戴到自己的头上，于是，刘邦便精心导演了一幕“上皇帝尊号”的喜剧。

高祖五年（前202）正月，以楚王韩信为首的各路诸侯联合上书，劝刘邦称帝。他们说：“大王从平民起事，诛伐暴逆，平定四海，有功的分赏土地封为王侯，大王不接受皇帝尊号，都会对大王的封赏疑而不信。臣等以死相请求。”明眼人都可以看得出这次“劝进”的策划者非刘邦莫属，但刘邦还是要“谦逊”地推让一番，说自己无德，不能受“皇帝”的尊号等。诸侯王三次请求，刘邦也三让后，才“迫不得已”地答应：“诸侯本以为便于天下之民，则可矣。”于是，二月甲午在汜水之阳的定陶，举行了简单的登基仪式，正式建立了汉王朝。刘邦由“汉王”变成汉王朝的“皇帝”后，继续沿用以前的年号，这一年为汉高祖五年。刘邦本想定都洛阳，居华夏之中心，但经娄敬、张良谏，决定迁都关中，即日起驾，定都长安。(www.daowen.com)

高祖五年（前202），在定陶刘邦君臣所表演的一套“劝进”仪式，在中国古代社会很具有典型性。中国社会讲究名正言顺，“名不正则言不顺，言不顺则事不成”。历代王朝在其统治期间无一例外地大肆宣扬自己是承天命以治民，君临人世，至尊人间。这就为后起者制造出一个难题：新的统治者要如何在理论上解释新政权建立的合理性，亦即改朝换代的开国之君如何顺当取代被推翻的统治者的天下，名正言顺地登上宝座。刘邦很好地解决了这一难题：秦行无道，丧失天命，自己起兵推翻无道，绝无意当“皇帝”，只是臣下都以为自己若不登位，是弃民而让刀兵复起，自己多次推让，出于“无奈”“为民”，只好坐上皇帝宝座。从此，在中国古代社会历史中，凡是推翻旧王朝建立新王朝的第一代皇帝，多数都采用这种被“劝进”的方式，欲就却退地“推让”一番。刘邦是这类“闹剧”的始作俑者，以后的开国之君或照搬照套，或稍作改变以另一面目出现。曹丕接受汉献帝禅让，赵匡胤陈桥兵变而黄袍加身等都无不与之同出一辙。