驱动CAN总线系统中可以使用DSO测量的故障类型有以下7种：①CAN-High与CAN-Low短路；②CAN-High对正极短路；③CAN-High对地短路；④CAN-Low对地短路；⑤CAN-Low对正极短路；⑥CAN-High断路；⑦CAN-Low断路。

当故障存储记录中出现“驱动CAN总线故障”时，使用DSO进行故障波形分析，可以很方便地确定故障点的位置以及引发故障的原因。在驱动CAN总线故障波形分析中，一般习惯于用通道A测量CAN-High导线的电压（黄色波形），用通道B测量CAN-Low导线的电压（绿色波形）。

1.CAN-High导线与CAN-Low导线短路

CAN-High导线与CAN-Low导线短路的故障波形如图10-31所示。CAN-High导线与CAN-Low导线的波形一致，其电压置于隐性电压值（大约2.5V）。控制单元内部短路或CAN-High导线和CAN-Low导线连接在一起都可能导致这种短路故障。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。

图10-31 CAN-High导线与CAN-Low导线短路的故障波形

如果是线束短路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。

2.CAN-High导线对正极短路

CAN-High导线对正极短路的故障波形如图10-32所示。

CAN-High导线的电压被置于12V，CAN-Low导线的隐性电压被置于大约12V。这是由于在控制单元收发器内的CAN-High导线和电源正极（12V常电源）连接引起的。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。

如果是线束短路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。

3.CAN-High导线对地短路

CAN-High导线对地短路的故障波形如图10-33所示。CAN-High导线的电压位于0V，CAN-Low导线的电压也位于0V，但在CAN-Low导线上还能够看到一小部分电压变化。

图10-32 CAN-High导线对正极短路的故障波形

图10-33 CAN-High导线对地短路的故障波形

可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束短路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。

4.CAN-Low导线对地短路

CAN-Low导线对地短路的故障波形如图10-34所示。CAN-Low导线的电压大约为0V，CAN-High导线的隐性电压也被降至0V。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束短路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。(www.daowen.com)

5.CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路

CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路的故障波形如图10-35所示。

图10-34 CAN-Low导线对地短路的故障波形

图10-35 CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路的故障波形

CAN-High和CAN-Low两条导线的电压都约为12V。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束短路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。

6.CAN-High导线断路

CAN-High导线断路的故障波形如图10-36所示。CAN-High波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生CAN-High导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束断路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。

图10-36 CAN-High导线断路的故障波形

7.CAN-Low导线断路

CAN-Low导线断路的示意图如图10-37所示，其故障波形如图10-38所示。

图10-37 CAN-Low导线断路的示意图

图10-38 CAN-Low导线断路的故障波形

CAN-Low波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生CAN-Low导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束断路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-High导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。