别克荣御GM LAN双线路传输示意图如图8-19所示，参与LAN通信的控制模块有5个，分别是动力系统接口模块（PIM）、转向盘转角传感器（SAS）、自动变速器控制模块（TCM）、电子稳定控制程序模块（ESP）和发动机控制模块（ECM）。在LAN串行通信网络线路末端的2个控制模块内各有1个120Ω的电阻，以防止当数据传输到LAN总线线路末端时出现反射回送。为了便于表示，将2个电阻画在了控制模块外部。LAN串行通信网络是双导线系统，一个是褐色/黑色导线（CAN-HI），另一个是褐色导线（CAN-LO）。2条导线铰接在一起，以防止产生对车辆其他控制装置造成的电磁干扰，这些铰接的导线将不会因线路内电压快速变化而产生磁场。任何模块输出的数据均发送至总线，与总线相连接的所有LAN控制模块对所接收到的数据进行评估，以确定是否对其进行处理并采取行动，或者忽略。

图8-19 GM LAN双线路传输示意图

1—CAN总线 2—终端电阻 3—动力系统接口模块 4—转向盘转角传感器 5—变速器控制模块 6—防抱死制动系统-牵引力控制系统电子控制单元 7—发动机控制模块

别克荣御轿车局域网电路如图8-20所示。下面根据该电路进行通信网络分析。

图8-20 别克荣御轿车局域网电路

1）第一UART串行数据电路800（红/黑），从车身控制模块（A15）连接到诊断插座X40的端子9和动力系统接口模块（A5）的端子X1-10。

2）第二UART串行数据电路1061（绿/白），从车身控制模块（A15）连接到以下模块：温度控制模块（A14）、组合仪表（P3）、收音机（A133）、高级音频放大器（N7）、轮胎气压监测器（A157）、音频接口模块（A15d）、记忆座椅（A21）等。

3）第三UART串行数据电路774（白/绿），从车身控制模块（A15）连接到传感和诊断模块（A65）。

其中，第二和第三UART串行数据电路，都是通过串行数据总线隔离器连接到主串行数据线路上的。音频接口模块（A156）与DVD间是通过Class 2串行数据通信的，并连接到诊断插座X40的端子2脚。(www.daowen.com)

收音机（A133）和多功能显示屏（P5）是通过第三UART串行数据通信的，并连接到诊断插座的1脚。

4）采用GM LAN通信的控制模块有5个，分别为发动机控制模块（A43）、变速器控制模块（A112）、防抱死制动系统控制模块（A38）、牵引力控制系统电子稳定程序模块（A116）、转向盘转角传感器（B116）、动力系统接口模块（A5）。

5）电路2501（棕/黑）是CAN-High线，接诊断插座X40的端子61。电路2501（棕）是CAN-Low线，接诊断插座X40的端子14脚。

6）A156音频接口模块与A152 DVD之间采用Class 2串行数据总线连接，同时将Class2通过电路1045连接到X40诊断接口，可直接进行自诊断。

另外，图8-20中还有一个没画出的线路，即温度控制模块（A14）与多功能显示屏（P5）间的通信，采用的是GM LAN通信，电路如图8-21所示。

采用车载网络通信系统可以将各操作开关的信号传递给相近的控制模块，再由此模块通过网络传递到需要此控制信号的模块，有以下控制信号传递到动力系统接口模块：巡航控制开关、牵引力控制开关、电子稳定程序控制开关、自动变速器模式开关及主动选档开关等。这些控制信号在PIM内转换为串行数据在网络上传送。另外，在发动机控制模块（ECM）验证动力系统接口模块（PIM）之前，动力系统接口模块负责验证车身控制模块（BCM），以确定起动钥匙是否合法。如有任何验证过程未通过，车辆将不能起动。

图8-21 温度控制模块（A14）与多功能显示屏（P5）间的通信电路

由以上介绍可知，如果用万用表检测车载网络通信线路，只能检查通信线路是否对电源/地短路或断路，无法用测量电压的方法判断其工作是否正常。如果怀疑车载网络通信线路故障，可用示波器通过测量线路上的波形来大致判断通信系统工作是否正常。另外，对于别克荣御轿车GM LAN车载网络通信系统，因在网络两个终端模块（即动力系统接口模块PIM和发动机终端ECM）中分别接有2个120Ω的终端电阻，因此在断电状态，用万用表欧姆档测量诊断插座的端子6和14之间时，应有60Ω的阻值。