别克荣御轿车串行数据总线的控制单元的位置如图8-6和图8-7所示。

1.动力系统接口模块（PIM）

动力系统接口模块（PIM）位于驾驶人侧仪表板外托架上，其外形如图8-8所示，必须降下仪表板下装饰板总成才能接触到。动力系统接口模块执行如下功能：

图8-6 发动机舱控制单元位置

1—防抱死制动系统-牵引力控制系统电子控制单元 2—发动机控制模块

图8-7 驾驶室内元件位置

1—动力系统接口模块（PIM） 2—车身控制模块（BCM） 3—变速器控制模块（TCM） 4—转向盘转角传感器 5—巡航控制开关总成 6—动力模式开关 7—牵引力控制开关 8—电子稳定程序（ESP）开关 9—经济模式控制开关

1）动力系统接口模块（PIM）相当于GM LAN通信协议与UART协议之间的通信网关。由于GM LAN通信协议与UART通信协议不兼容，串行数据通信系统中集成了动力系统接口模块（PIM），以便使通信网络的UART端和GM LAN端的控制模块之间实现双向通信。

2）动力系统接口模块（PIM）将来自巡航控制开关和牵引力控制开关的模拟信号转换为数字串行数据。

3）在发动机控制模块验证动力系统接口模块之前，动力系统接口模块负责验证车身控制模块（BCM）。如有任何验证过程未通过，车辆将不能起动。

2.发动机控制模块

发动机控制模块位于发动机总成右前端，其外形如图8-9所示。发动机控制模块通过串行数据网络，直接与变速器控制模块（TCM）、防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）电子控制单元（ECU）和动力系统接口模块（PIM）进行通信。发动机控制模块还通过动力系统接口模块与车身控制模块（BCM）和组合仪表进行通信。发动机控制模块也是车辆安全保护系统不可分割的部分。

图8-8 动力系统接口模块（PIM）的外形

图8-9 发动机控制模块的外形

3.防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）电子控制单元

防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）电子控制单元位于发动机舱内，右前轮罩内衬板旁边，其外形如图8-10所示。防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）的主要作用是，有效控制车辆的制动和牵引力控制操作。为有效执行这一任务，防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）的电子控制单元将与其他车辆系统（如发动机管理系统和自动变速器系统）进行通信。其中信息的交换是通过串行数据网络连接各种系统控制模块来实现的。

图8-10 防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）电子控制单元的外形

4.车身控制模块

车身控制模块（BCM）水平安装在仪表板舱后面，其外形如图8-11所示。车身控制模块控制各种车辆电气系统，是串行数据通信网络不可分割的部分。车身控制模块利用通用异步收发（UART）串行数据协议与其他车辆模块进行通信。车身控制模块通过主串行数据电路与动力系统接口模块和数据链路连接器进行连接。车身控制模块通过该电路与发动机控制模块（ECM）、变速器控制模块（TCM）以及防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）电子控制单元进行通信。

5.变速器控制模块

变速器控制模块（TCM）位于左侧铰接立柱装饰件上，其外形如图8-12所示。变速器控制模块（TCM）的主要作用是，根据当前车辆行驶和操作条件有效控制变速器换档点。为有效执行这一任务，变速器控制模块需要来自其他车辆系统的信息，如发动机管理系统和自动变速器系统。其中信息的交换是通过串行数据网络连接各种系统控制模块来实现的。

图8-11 车身控制模块（BCM）的外形

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图8-12 变速器控制模块（TCM）的外形

6.转向盘转角传感器

转向盘转角传感器连接在乘员保护系统螺旋电缆总成的转接板上，其外形如图8-13所示。防抱死制动系统-牵引力控制系统/电子稳定程序（ABS-TCS/ESP）电子控制单元使用转向盘转角传感器确定转向盘锁定角度和方向。转向盘转角传感器在GM LAN串行数据总线上输出该数据。

图8-13 转向盘转角传感器的外形

7.动力系统接口模块直接输入开关

下列开关直接连接至动力系统接口模块。这些开关使用动力系统接口模块将它们的输入信号转换为串行数据，然后再供各种车辆控制模块使用，用以执行各种功能。

（1）主动选档开关 主动选档开关位于地板控制台后部，其位置如图8-14所示。主动选档开关是一个瞬时接触型开关，用以启用或禁用主动选档功能。主动选档开关直接输入至动力系统接口模块。当按下开关时，动力系统接口模块通过串行数据总线向自动变速器控制模块发送一条信息。

（2）巡航控制开关 巡航控制开关位于转向柱右侧，其外形如图8-15所示。该开关由三个瞬时接触型开关组成，用于控制如下功能：

①巡航控制按钮开关（ON-OFF）。

②巡航控制恢复-加速（RES-ACCEL）。

③巡航控制设定-减速（SET-DECEL）。

三个巡航控制开关直接输入至动力系统接口模块。当按下这些开关中的任何一个时，动力系统接口模块就会通过串行数据总线向发动机控制模块发送一条信息。

图8-14 主动选档开关的位置

图8-15 巡航控制开关的外形

（3）电子稳定程序开关 电子稳定程序（ESP）开关位于地板控制台后部，其位置如图8-16所示。电子稳定程序（ESP）开关是一个瞬时接触型开关，用以启用或禁用电子稳定程序（ESP）。电子稳定程序开关直接输入至动力系统接口模块。当按下电子稳定程序开关时，动力系统接口模块将通过串行数据总线向防抱死制动系统-牵引力控制系统/电子稳定程序（ABS-TCS/ESP）电子控制单元发送一条信息。

图8-16 电子稳定程序开关的位置

（4）动力模式开关 动力模式开关位于地板控制台后部，其位置如图8-17所示。动力模式开关是一个瞬时接触开关，用于改变换档点。动力开关直接输入至动力系统接口模块。当按下开关时，动力系统接口模块将通过串行数据总线向变速器控制模块（TCM）发送一条信息。

（5）牵引力控制系统开关 牵引力控制系统（TCS）开关位于地板控制台后部，其位置如图8-18所示。牵引力控制系统开关是一个瞬时接触型开关，用以启用或禁用牵引力控制系统。牵引力控制系统开关直接输入至动力系统接口模块。当按下牵引力控制系统开关时，动力系统接口模块将通过串行数据总线上防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）电子控制单元发送一条信息。

图8-17 动力模式开关的位置

图8-18 牵引力控制系统（TCS）开关的位置

1—牵引力控制系统（TCS）开关