理论教育 J1850通信协议:汽车车载网络技术详解

J1850通信协议:汽车车载网络技术详解

时间:2023-09-19 理论教育 版权反馈
【摘要】:在逻辑准位方面,J1850的高电平电压在4.25~20V之间,而低电平电压则低于3.5V。在实体线路上,J1850总线平时会连接1个微弱的下拉式电阻,当总线被驱动时则会将线路电压拉至高电平,拉至高电平的同时也等于取得总线的主导权、使用权。若发生争抢总线主导权的情形,则J1850使用CSMA/CR方式对争抢进行仲裁,以决定总线上某个节点有权先使用总线。

J1850通信协议:汽车车载网络技术详解

J1850总线是1994年由美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers,SAE)所颁布的标准,属于B级(Class B)总线,之后普及运用于美国车厂的汽车中,如福特(Ford)、通用汽车(GM)、克莱斯勒(Chrysler)等,虽然美国车厂多实行J1850标准,但各厂的实际作法各有不同,Ford的实体层设计与GM、Chrysler不同,而GM与Chrysler的实体层虽相同,但更上层的讯框格式却不同,等于3家车厂有3种协议。

J1850支持两种信号传输方式:一种是以脉宽调变(Pulse Width Modulation,PWM)方式传送,运用两条线路以差动方式进行传输,最高传输速率为41.6kbit/s,被美国福特汽车公司采用,又称SCP协议;另一种是可变脉宽(Variable Pulse Width,VPW)方式,此方式仅使用1条线路就可传输,最高传输速率为10.4kbit/s,为美国通用汽车公司和美国克莱斯勒汽车公司采用,又称Class 2协议。

在逻辑准位方面,J1850的高电平电压在4.25~20V之间,而低电平电压则低于3.5V。要注意的是,1个高电压(或低电压)并不代表输出1个bit的信息,而是1个“bit symbol”,1个“bit symbol”最少可以携带1个bit的信息,但也可以更多,视调变作法而定。此外,每个“bit symbol”的传递有其时间限制,以单线方式传输而言,1个symbol的传递时间为64μs或128μs。(www.daowen.com)

在实体线路上,J1850总线平时会连接1个微弱的下拉式电阻,当总线被驱动时则会将线路电压拉至高电平,拉至高电平的同时也等于取得总线的主导权、使用权。若发生争抢总线主导权的情形,则J1850使用CSMA/CR方式对争抢进行仲裁,以决定总线上某个节点有权先使用总线。

至于最远传输距离与最多的节点数等表现,VPW型的J1850最远能传输35m,最多能在1个J1850总线内设置32个节点。在故障诊断连接器(connector)方面,许多应用案例中J1850是使用OBDⅡ(On-Board DiagnosticsⅡ)的连接器,虽然ODBⅡ是另一套通信接口通信协议,但通常使用J1850作为OBDⅡ通信连接。

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