1.LIN数据总线系统

LIN数据总线是一个局部的系统，该系统通过数据传输率为1～20kbit/s的单线连接传输数据。传输率被存储在主控制单元的软件中。数据交换在一个主控制单元和最多16个从控制单元之间进行。参与者之间的通信仅通过主控制单元被初始化，该主控制单元也可在CAN数据总线上进行通信。

LIN总线采用单线主、从控制器控制，如图7-41所示，车内监控传感器G273、车辆侧倾传感器G384、报警喇叭H12通过主控单元（舒适系统中央控制单元J393）向总线系统发送传感器信号，同时也通过主控单元接收控制信号。G397晴雨与光线识别传感器、J400刮水器电动机控制单元通过车载电网控制单元J519供电。

2.CAN数据总线——电动驻车制动器

电动驻车制动器CAN数据总线的数据传输速度为500kbit/s。传输通过高电平CAN数据线和低电平CAN数据线进行。为了保证数据安全传输，CAN导线相互扭转连接。CAN数据总线驱动不可单线工作，在其中一根CAN导线发生故障时无法进行数据传输，电动驻车制动器CAN数据总线控制单元的拓扑结构图如图7-42所示。

3.CAN数据总线——高级前灯照明系统（Advanced Front lighting System）

转向灯CAN数据总线的数据传输速度为500kbit/s。传送通过高电平CAN数据线和低电平CAN数据线进行。为了保证数据安全传输，CAN导线相互扭转连接。转向灯CAN数据总线不可单线工作，在其中一根CAN导线发生故障时则无法进行数据传输，转向灯CAN数据总线中的控制单元拓扑结构图如图7-43所示。

图7-41 LIN数据总线控制单元

G273—车内监控传感器 G384—车辆侧倾传感器 G397—晴雨与光线识别传感器 H12—报警喇叭 J393—舒适系统中央控制单元 J400—刮水器电动机控制单元 J519—车载电网控制单元 J533—数据总线诊断接口

图7-42 电动驻车制动器CAN数据总线控制单元拓扑结构图

J104—ABS控制单元 J533—数据总线诊断接口 J540—电动驻车制动器控制单元(www.daowen.com)

图7-43 转向灯CAN数据总线中的控制单元拓扑结构图

J533—数据总线诊断接口 J667—左侧前照灯功率模块 J668—右侧前照灯功率模块 J745—转向灯和前照灯照明距离调节控制单元

4.传感器CAN数据总线

传感器CAN数据总线的数据传输类似于转向灯CAN数据总线的数据传输，并且在发动机控制单元和NO_x传感器控制单元之间传输数据，其拓扑结构图如图7-44所示。

图7-44 传感器CAN数据总线拓扑结构图

J533—数据总线诊断接口 J583—NO_x传感器控制单元 J623—发动机控制单元

5.串行数据总线

串行数据总线通过一个9800kbit/s的单线连接在ELV控制单元和舒适系统中央控制单元之间传输数据，如图7-45所示。与使用LIN数据总线系统相比，使用串行数据总线系统提高了防盗保护性能。

图7-45 串行数据总线拓扑结构