2000年以前，奥迪、大众车系使用K诊断总线（简称K线）传输故障信息。K诊断总线用于汽车故障诊断仪与相应控制单元之间的信息交换，负责网关与故障诊断接口之间的通信（图7-11）。

图7-11 K诊断总线负责网关与诊断数据接口之间的通信

图7-12 网关诊断插头图

诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。诊断总线目前可以在VAS5051（3.0以上版本）和VAS5052下工作，如图7-12所示。诊断总线通过网关转接到相应的CAN总线上，然后再连接相应的控制器进行数据交换，如图7-13所示。

图7-13 诊断总线通过网关连接各控制器

随着诊断总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器，而采用CAN总线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，人们称之为虚拟K线，如图7-14所示。车上的诊断接口也做出了相应的改动，如图7-15所示，诊断接口端子的含义见表7-2。

图7-14 诊断总线（虚拟K线）示意图

图7-15 诊断接口布置图(www.daowen.com)

表7-2 诊断接口端子的含义

采用诊断CAN总线和新型诊断接口之后，除了需要对汽车故障诊断仪（如VAS5051）进行软件升级之外，还需要使用新的诊断连接导线（用于连接新型诊断接口和汽车故障诊断仪）。这种与诊断CAN总线匹配的新的诊断连接导线（图7-16）有两种规格，其代号分别为VAS5051/5A（长3m）和VAS5052/6A（长5m）。

图7-16 与诊断CAN总线匹配的新的诊断连接导线

a）VAS5051/5A（长3m）诊断连接导线 b）VAS5052/6A（长5m）诊断连接导线

图7-17所示为汽车故障诊断仪VAS5051与故障诊断接口的连接示意图，从中既可以看出诊断连接导线的作用（用于连接新型诊断接口和汽车故障诊断仪），也可以看出故障信息的传输过程。

图7-17 汽车故障诊断仪VAS5051与故障诊断接口的连接示意图

就车诊断的步骤、条件及相关说明见表7-3。

表7-3 就车诊断的步骤、条件及相关说明