1.舒适系统LIN总线的组成

LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。奥迪A6轿车的LIN总线组成及安装位置如图7-6所示。由于舒适系统的传感器和控制单元比较多，对于数据传递速率比较低的传感器和控制单元可用LIN总线连接。LIN总线采用单线连接，成本低，所占空间小。

图7-6 奥迪A6轿车的LIN总线组成及安装位置

奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如下：

车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。

车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。

车头：传感器、小电动机、转向盘、方向控制开关、风窗玻璃上的擦拭装置、转向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传感器等。

图7-7所示为奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑图。

2.舒适系统LIN总线的特点

1）一个主控单元连接多个从控单元。奥迪A6轿车的空调系统的控制由两个LIN总线组成，即全自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN总线。

自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单元，分别是新鲜空气鼓风机J126、前风窗玻璃加热J505、左后加热元件Z42、右后加热元件Z43、驾驶人座椅通风J672和前排乘员座椅通风J673。

全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元，连接2个从控单元，分别是座椅通风左后J674和座椅通风右后J675。(www.daowen.com)

图7-7 奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑图

2）一个主控单元连接多个传感器。轮胎压力监控J502作为LIN总线的主控单元，连接4个轮胎的压力传感器，即左前压力传感器G431、右前压力传感器G432、左后压力传感器G433、右后压力传感器G434和一个后部天线R96。

3）各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现的，例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现的。各轮胎的压力数据经轮胎压力监控J502、舒适系统CAN总线上传到数据总线诊断接口J533，供显示和诊断使用。

3.LIN总线控制实例

如图7-8所示，刮水器操纵信号控制流程如下：

1）驾驶人将刮水器控制杆放到刮水器间歇位置。

2）转向柱电子装置J527读取刮水器控制杆的实际位置信息。

3）转向柱电子装置J527经由舒适系统CAN总线向供电1 J519单元发送此信息。

4）供电1 J519通过LIN总线向刮水器电动机J400发出指令，运行在间歇位置模式。

图7-8 刮水器经CAN总线和LIN总线的控制电路