1.驱动系统CAN总线

（1）驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、电子稳定程序（ESP）控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、前照灯照程调节系统控制单元等。奥迪A6轿车驱动系统CAN总线各控制单元在车上的安装位置如图7-3所示，拓扑图如图7-4所示。

点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拔下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。

图7-2 奥迪A6轿车车载网络总线系统拓扑图

图7-3 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线各控制单元在车上的安装位置

（2）驱动系统CAN总线特点

1）高速传输，500kbit/s。

2）分类级别为CAN总线的C类。

3）双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙色/棕色。

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图7-4 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图

4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。

2.舒适系统CAN总线

（1）舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能转向盘、电子后座椅等控制单元。舒适系统CAN总线各控制单元安装位置如图7-5所示，拓扑图如图7-2中的下半部分所示。同样，点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拔下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。

图7-5 舒适系统CAN总线各控制单元安装位置

（2）舒适系统CAN总线特点

1）传输率较低，100kbit/s。

2）分类级别为CAN总线的B类。

3）双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/绿色，CAN-L低电平线为橙色/棕色。