车身多路通信系统（BEAN）是一种多总线车身电子区域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成。这减少了线束中的导线数量和电子控制系统的厚度。

图6-6 数据帧的结构

车身多路通信系统（BEAN）是时间分割多路双向通信系统，可使构成网络的所有ECU通过交错时间、使用单一通信线路（总线）来传输或接收数据。因此，ECU可根据普遍适用的通信协议进行操作，保证了可靠畅通的通信。

BEAN使用的数据由包括优先权（PER）、目的地（DST-ID）、数据类型（MES-ID）等信息的数据信号组成。嵌入ECU的BEAN通信电路按10kbit/s的速度发送这些信号。BEAN的通信原理和数据结构如图6-7所示。

图6-7 BEAN的通信原理和数据结构

由图6-7可知，BEAN车身电子局域网络的通信链路采用了比较特殊的连接方式。BEAN系统的链路故障情形如图6-8所示，不同链路故障会出现不同的通信故障表现。

图6-8 BEAN系统的链路故障情形

1.仪表板多路通信（BEAN1）网络

仪表板多路通信（BEAN1）网络连接了仪表ECU、空调ECU、AFS ECU等控制单元，其网络拓扑结构系统如图6-9所示。各控制单元的功能见表6-2。

图6-9 仪表板多路通信网络拓扑结构(www.daowen.com)

表6-2 仪表板BEAN系统ECU的功能

2.车门车柱系统多路通信网络（BEAN2）

车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元，其网络拓扑如图6-10所示，控制单元安装位置如图6-11所示，各控制单元的功能见表6-3。

图6-10 车门车柱系统多路通信网络拓扑

图6-11 车门车柱系统多路通信网络控制单元安装位置

图6-11 车门车柱系统多路通信网络控制单元安装位置（续）

表6-3 转向柱和车门BEAN系统ECU的功能