1.唤醒

如果FlexRay总线处于休眠模式，系统会先通过唤醒过程使FlexRay变成待机模式。即使激活所有接线端30的用户，FlexRay总线也无法主动进行通信。

2.启动阶段

启动后，FlexRay总线才有真正的通信。启动，指的就是网络的启动，只能由“冷态启动”控制单元完成。第一个向FlexRay总线发送信息的“冷态启动”控制单元开始启动过程。“冷态启动”和同步控制单元将会启动网络，并建立同步。“冷态启动”和同步控制单元有：数据总线诊断接口J533、ABS控制单元J104、电子传感器控制单元J849。

然而，“非冷态启动”控制单元则不会启动FlexRay总线，对建立同步也没有帮助。只有当两个以上其他总线用户在FlexRay总线上发送信息后，非冷态启动控制单元才可以发送信息。非冷态启动控制单元有：车距控制装置控制单元J428、车距控制装置控制单元2J850、图像处理控制单元J851、四轮驱动系统控制单元J492、水平高度调节系统控制单元J197（见图5-24，无法启动网络，但是对同步有帮助）。

3.信号状态

FlexRay总线的两条导线分别是“Busplus”和“Busminus”。两条导线上的电平在最低值1.5V和最高值3.5V之间变换，如图5-25所示。FlexRay的信号状态有三种：

1）“空闲”——两导线的电平都为2.5V。(www.daowen.com)

2）“Data 0”——Busplus上低电平，Busminus上高电平。

3）“Data 1”——Busplus上高电平，Busminus上低电平。

1bit占100ns带宽。传输时间与导线长度以及总线驱动器的传输用时有关。信号差别传输，也就是说，需要两条导线。接收器通过两个信号的差别确定本来的比特状态。典型的数值是1.8～2.0V的压差。发送器附近必须至少有1200mV的压差，接收器处的直接最小压差为800mV。如果在640～2660μs之内总线上没有变化，FlexRay总线自动进入休眠模式（空闲）。

图5-24 水平高度调节系统控制单元J197

图5-25 FlexRay总线的信号波形