理论教育 FlexRay汽车车载网络技术详解

FlexRay汽车车载网络技术详解

时间:2023-09-19 理论教育 版权反馈
【摘要】:通信周期不断循环,也就是说,接连不断。在奥迪车上,总线用户还会持续发送“Update Bit”。动态段是通信周期中为了能够传输事件触发的数据而预留的位置,FlexRay总线的动态段示意如图5-20所示。图5-19 FlexRay总线的静态段示意图5-20 FlexRay总线的动态段示意网络空闲时间 网络空闲时间就是“网络静止时间”,如图5-21所示。在这段时间内,FlexRay总线上没有信息在传输。数据总线诊断接口J533需要这段时间同步FlexRay总线上数据传输的过程。

FlexRay汽车车载网络技术详解

在FlexRay总线上,信息通过“通信周期”(Communication Cycles)传输。通信周期不断循环,也就是说,接连不断。一个通信周期持续5ms。通信周期由静态段、动态段、网络空闲时间(空载)三部分组成。

(1)静态段 静态段在总线用户之间传递信息。为了传输数据,静态段被分为62个时隙,即“时间槽”,如图5-19所示。一个静态时隙只能发送到一个特定的总线用户中,但是,所有总线用户可以接收所有静态时隙,也包括那些与它没有确定关系的时隙。

所有静态时隙的长度都相等,都是42字节。时隙的顺序固定不变。在接连不断的通信周期中,各个静态段传输不同内容的信息。一般,无论所有时隙是否都承载信息,整个时隙结构都会被传输。在奥迪车上,总线用户还会持续发送“Update Bit”。

(2)动态段 动态段被分成若干“最小时隙(Minislot)”,所有总线用户都会接收动态段。动态段是通信周期中为了能够传输事件触发的数据而预留的位置,FlexRay总线的动态段示意如图5-20所示。

978-7-111-48677-0-Chapter05-20.jpg

图5-19 FlexRay总线的静态段示意(www.daowen.com)

978-7-111-48677-0-Chapter05-21.jpg

图5-20 FlexRay总线的动态段示意

(3)网络空闲时间 网络空闲时间就是“网络静止时间”,如图5-21所示。在这段时间内,FlexRay总线上没有信息在传输。数据总线诊断接口J533需要这段时间同步FlexRay总线上数据传输的过程。所有总线用户利用网络空闲时间使内部时钟与全球时基同步。

978-7-111-48677-0-Chapter05-22.jpg

图5-21 FlexRay总线的网络空闲时间示意

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈