理论教育 FlexRay总线简介

FlexRay总线简介

时间:2023-09-19 理论教育 版权反馈
【摘要】:2010年款奥迪A8采用一个新的总线系统,即FlexRay总线。采用FlexRay总线是为了满足将来对汽车控制单元联网结构更高的要求,特别是为了实现更快的数据传输率、更强的实时控制和更高的容错运算。使用FlexRay总线之后才可以实现驾驶动态控制、车距控制ACC和图像处理功能。CAN总线与FlexRay总线的异同见表5-1。

FlexRay总线简介

2010年款奥迪A8采用一个新的总线系统,即FlexRay总线。FlexRay代表的含义:Flex的德语意义为Flexibilität(灵活),Ray的德文意义为Rochen(FlexRay联盟标志中的鳐鱼),其标志如图5-17所示。采用FlexRay总线是为了满足将来对汽车控制单元联网结构更高的要求,特别是为了实现更快的数据传输率、更强的实时控制和更高的容错运算。使用FlexRay总线之后才可以实现驾驶动态控制、车距控制ACC和图像处理功能。

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图5-17 FlexRay总线的标志

1.FlexRay总线特征

2010年款奥迪A8的FlexRay总线具有如下特征:①双绞线总线;②数据传输率:最快10Mbit/s;③传输三种信号状态:“空闲”“Data0”“Data1”;④“主动”星形拓扑结构;⑤实时控制;⑥实现分布式控制和与安全相关的系统的使用。

2.FlexRay总线的基本原理

FlexRay总线的基本工作方式与使用至今的数据总线系统(CAN总线、LIN总线和MOST总线)不同。FlexRay总线的基本工作方式用索道作比喻就很恰当:索道的站点就像总线用户,即信息发送器和接收器(控制单元)。索道的吊车就像数据帧,而乘客就是信息(图5-18)。(www.daowen.com)

总线用户通过FlexRay总线发送信息的时间点精准地确定;发出信息到达接收器的时间也可以精确地识别。这就与索道既定不变的“时刻表”相同。即使总线用户不发送任何信息,也为它预留一定的带宽,就像索道上,无论是否有乘客,索道都在运行。所以,不需要像在CAN总线上那样设定信息的优先级。奥迪将“空吊车”情况视作信息发送器发生故障,也就是说,控制单元总是发送信息,但用“Update Bit”标记新内容。如果没有可以使用的新数据,则再次发送旧数据。CAN总线与FlexRay总线的异同见表5-1。

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图5-18 索道

表5-1 CAN总线与FlexRay总线的异同

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①Daisy Chain=“串联”,控制单元依次串联的总线拓扑结构。

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