1.FlexRay总线应用概述

在BMW车系F01/F02车型中，通过FlexRay总线系统以跨系统方式实现汽车行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网（图5-2）。同时，FlexRay是行驶动态管理系统的综合性主总线系统（图5-12），中央网关模块用于不同总线系统与FlexRay之间的连接（图5-13）。

图5-12 FlexRay是行驶动态管理系统的综合性主总线系统

F01/F02车型FlexRay总线系统的拓扑结构如图5-14所示。根据车辆配置情况，ZGM带有一个或两个星形连接器，每个星形连接器都有4个总线驱动器。总线驱动器将控制单元数据通过通信控制器传输给中央网关模块（ZGM）。根据FlexRay控制单元的终端形式，总线驱动器通过两种方式与这些控制单元相连。

2.终端电阻的设置

与大多数总线系统一样，为了避免在导线上产生信号反射，FlexRay上的数据导线两端也使用了终端电阻（作为总线终端）。这些终端电阻的阻值由数据传输速率和导线长度决定。终端电阻位于各个控制单元内部。

如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元（例如SZL与总线驱动器BDO相连），则总线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电阻（图5-15）。中央网关模块的这种连接方式称为“终止节点终端”。

图5-13 中央网关模块（ZGM）用于不同总线系统与FlexRay之间的连接(www.daowen.com)

图5-14 F01/F02车型FlexRay总线系统的拓扑结构

AL—主动转向系统 BD—总线驱动器 DME—数字式发动机电子系统 DSC—动态稳定控制系统 EDCSHL—左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 EDCSHR—右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 EDCSVL—左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 EDCSVR—右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 HSR—后桥侧偏角控制系统 ICM—集成式底盘管理系统 SZL—转向柱开关中心 VDM—垂直动态管理系统 ZGM—中央网关模块

如果控制单元上的接口不是物理终止节点（例如总线驱动器BD2上的IEC、ICM和DME），而是形成环路，则每个总线路径端部的两个组件内部必须设置终端电阻（图5-16）。

图5-15 终止节点终端内部的终端电阻

图5-16 形成环路的FlexRay终端电阻的设置

这种连接方式既用于中央网关模块，也用于一些控制单元。但是形成环路的控制单元还使用一个“非终止节点终端”来获取数据。受这种终端形式的电阻/电容器电路所限，无法通过测量技术在控制单元插头上对其进行检查。通过测量（无电流）FlexRay总线确定导线或终端电阻时，必须使用车辆电路图。