1.FlexRay总线的发展

FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。目前，FlexRay总线已经成为汽车网络系统的标准，将在未来很多年内，引领汽车网络系统的发展方向。FlexRay是继CAN和LIN之后的最新研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能，如FlexRay适用于线控操作（X-by-Wire）。

由于目前通过CAN总线实现联网的方式已经达到其效率的极限，业界普遍认为，FlexRay将是CAN总线的替代标准。

FlexRay是一种新型通信系统，目标是在电气与机械电子组件之间实现可靠、实时、高效的数据传输，以确保满足未来新的汽车网络技术的需要。

由于控制单元在车辆内联网对通信系统技术方面的要求越来越高，同时认识到有必要为基础系统提供一个开放式标准化解决方案，因此开发了新型通信系统FlexRay。FlexRay为车内分布式网络系统的实时数据传输提供了有效协议。

2.FlexRay的数据传输速率

如图5-4所示，FlexRay的最大数据传输速率为每通道10Mbit/s，明显高于以前在车身和动力传动系统/底盘方面所用的数据总线。以前只有使用光导纤维才能达到该数据传输速率。除较高的带宽外，FlexRay还支持确定性数据传输且能以容错方式进行配置，即个别组件失灵后其余的通信系统仍能继续可靠地工作。

图5-4 各总线系统的数据传输速率(www.daowen.com)

1—实时、确定性（严格规定）和冗余（重复出现） 2—有条件实时（对于控制系统来说已足够） 3—非实时

3.FlexRay的优点

作为汽车网络系统的标准，FlexRay具有以下优点：

1）数据传输速率较高（可达10Mbit/s，而CAN仅为0.5Mbit/s）。

2）确定性（实时）数据传输。

3）数据通信可靠。

4）支持系统集成。