VAN总线在汽车上的应用形式主要有两种：一种为单一的VAN网络，另一种为VAN-CAN混合网络。其中单一的VAN网络为多路传输系统。

1.单一的VAN网络

早期开发的车载VAN舒适网主要用于汽车舒适性调节，比如空调、报警、导航、CD机、收放机、组合仪表、多功能显示屏、门锁、车窗、车灯等。主要应用车型有赛纳和毕加索，是单一VAN网络的车型。现在应用的VAN多功能传输系统中，使用智能控制盒，即中央控制计算机对各功能单元进行控制，如图3-39所示。这样既减少了对驾驶人本身素质的依赖，又提高了驾驶和乘车的舒适性及安全性。

图3-39 VAN多功能传输系统结构示意图

2.VAN-CAN混合网络(www.daowen.com)

为了满足市场对更多功能和更高舒适度的高级车辆的需要，市场上又出现了VAN-CAN双网并存的轿车（图3-40），CAN总线为多主系统网络，用于机械功能、发动机和底盘等。VAN舒适网用于仪表、收放机、空调控制、导航系统等，为多主控式网络，传输速率为125kbit/s。CAN和VAN这两种网络都具有可靠性、简单性和经济性，其中CAN网络往往用于连接轿车中实时控制的功能控制系统，VAN多用在连接车身中的功能控制系统上。

图3-40 VAN-CAN混合网络

目前，为了满足功能需要，广泛应用的VAN-CAN双网结构出现了“多网”的趋势，其中VAN网络又分为舒适VAN网和车身VAN网，车身网又分为车身网VAN1和车身网VAN2，适用于安全气囊、前照灯、车门、车窗、车门玻璃、座椅以及转向盘等，传输速率为62.5kbit/s的典型速率。