如图2-14所示，CAN总线系统元件主要由K线、控制单元、CAN构件、收发器等组成。

图2-14 CAN总线系统元件

1.K线

K线用于在CAN总线系统自诊断时连接汽车故障检测仪（如VAS5051），属于诊断用的通信线。

2.控制单元

控制单元接收来自传感器的信号，将其处理后再发送到执行元件上。控制单元中的微控制器上带有输入输出存储器和程序存储器。

定期查询控制单元接收到的传感器值（如发动机转速或冷却液温度）并按顺序存入输入存储器。微控制器按事先编制好的程序来处理输入值，处理后的结果存入相应的输出存储器内，然后到达各个执行元件。为了能够处理CAN信息，各控制单元内还有一个CAN存储区，用于容纳接收到的和要发送的信息。

3.CAN构件

CAN构件用于数据交换，它分为两个区：一个是接收区，一个是发送区。CAN构件通过接收邮箱或发送邮箱与控制单元相连，其工作过程与邮局收发邮件的过程非常相似。CAN构件一般集成在控制单元的微控制器芯片内。

4.收发器

收发器就是一个发送-接收放大器，在接收数据时，收发器把CAN构件连续的比特流（亦称逻辑电平）转换成电压值（线路传输电平）；当发送数据时，收发器把电压值（线路传输电平）转换成连续的比特流。线路传输电平非常适合在铜质导线上进行数据传输。收发器通过TX线（发送线）或RX线（接收线）与CAN构件相连。RX线通过一个放大器直接与CAN总线相连，并总是在监听总线信号。

（1）收发器的特点 如图2-15所示，收发器的TX线始终与总线耦合，两者的耦合过程是通过一个开关电路来实现的。收发器内晶体管的状态与总线电平之间的对应关系见表2-6。

图2-15 收发器的TX线与总线的耦合(www.daowen.com)

表2-6 收发器内晶体管的状态与总线电平之间的对应关系

（2）多个收发器与总线导线的耦合 当有多个收发器与总线导线耦合时，总线的电平状态将取决于各个收发器开关状态的逻辑组合。下面以3个收发器接到一根总线导线上（图2-16）的情况为例加以说明。

图2-16 3个收发器接到一根总线导线上

在图2-16中，收发器A和收发器B的开关呈断开状态，收发器C的开关呈闭合状态。开关断开表示1（无源），开关闭合表示0（有源）。

由图2-16不难看出，如果某一开关已闭合，电阻上就有电流流过，于是总线导线上的电压就为0V；如果所有开关均未闭合，那么电阻上就没有电流流过，电阻上就没有压降，于是总线导线上的电压就为5V。

3个收发器开关的状态与总线电平的逻辑关系见表2-7。

表2-7 3个收发器开关的状态与总线电平的逻辑关系

如果总线处于状态1（无源），那么该状态可以由某一个控制单元使用状态0（有源）来改写。一般将无源的总线电平称为隐性的，有源的总线电平称为显性的。

其意义体现在：

1）发送传输错误信号时（错误帧故障信息）。

2）冲突识别时（如果几个控制单元想同时发送信息）。