CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的缩写，其标志如图2-1所示，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多，也最为普遍的一种总线技术。

图2-1 CAN的标志

1.CAN总线的优点

对于汽车上的整个系统来说，CAN总线有如下优点：

1）控制单元间的数据交换都在同一平台上进行。这个平台称为协议，CAN总线起到数据交换“高速公路”的作用。

2）可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如发动机控制、变速器控制、ESP控制等。

3）可以很方便地加装选装装置，为技术进步创造了条件，为新装备的使用埋下了伏笔。

4）CAN总线是一个开放系统，可以与各种传输介质进行适配，如铜线和光导纤维（光纤）。

5）对控制单元的诊断可通过K线来进行，车内的诊断有时通过CAN总线来完成（如安全气囊和车门控制单元），称为“虚拟K线”。随着技术的进步，今后有逐步取消K线的趋势。

6）可同时通过多个控制单元进行系统诊断。

2.CAN总线的结构特点

CAN总线上并联有多个控制单元，其特点见表2-1。

表2-1 CAN总线的特点(www.daowen.com)

3.CAN总线的传输速率

目前，CAN总线系统中的信号是采用数字方式经铜导线传输的，其最大稳定传输速率可达1000kbit/s（1Mbit/s）。大众和奥迪公司将最大标准传输速率规定为500kbit/s。

考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为3个专门的系统，见表2-2。

表2-2 CAN总线系统的分类

4.CAN总线的自诊断功能

CAN总线是车内电子装置中的一个独立系统，从本质上讲，CAN总线就是数据传输线路，用于在控制单元之间进行信息交换。由于自身的布置和结构特点，CAN总线工作时的可靠性很高。如果CAN总线系统出现故障，故障就会存入相应的控制单元故障存储器内，可以用诊断仪读出这些故障。

1）控制单元具有自诊断功能，通过自诊断功能还可识别出与CAN总线相关的故障。

2）用诊断仪（如VAS5051、VAS5052、GT1等）读出CAN总线故障记录之后，即可按这些提示信息按图索骥、顺藤摸瓜，快速、准确地查寻并排除故障。

3）控制单元内的故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故障说明，即确认故障已经被排除。如果想要更新故障显示内容，必须重新起动发动机。

4）CAN总线正常工作的前提条件是车辆在任何工况均不应有CAN总线故障记录。