连接到车载网络的各个ECU按需要从总线上接收最新的信息以操纵各个系统。例如，与发动机转速传感器相匹配的发动机ECU，将发动机转速数据连续馈送至总线，其他几个需要发动机转速数据的ECU，只需从总线上接收发动机转速数据即可。接收ECU接收到的最新数据为现行数据，实际实施中，每当ECU接收到数据，就将这些数据存储在RAM区，并将这些数据按各自的类型赋值，因此，RAM总有一个更新了的数据复制并存储在其中，再通过对这些数据的应用，使ECU获取最新的数据。

汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。汽车内ECU之间的数据传输频率是变化的，在一个完善的汽车电子控制系统中，许多动态信息必须与车速同步。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、加速踏板位置等。但每个ECU对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。例如，一个8缸柴油机运行在2400r/min，则ECU控制两次喷射的时间间隔为6.25ms，其中，喷射持续时间为30°的曲轴转角（2ms），在剩余的4ms内需完成转速测量、油量测量、A-D转换、工况计算、执行器的控制等一系列过程，这就意味着数据发送与接收必须在0.25ms内完成，才能达到发动机电控的实时性要求。这就要求其数据交换网是基于优先权竞争的模式，且本身具有极高的通信速率，CAN现场总线正是为满足这些要求而设计的。不同参数应具有不同的通信优先权，表1-15列出了几个典型参数允许响应时间。

表1-15 典型参数允许响应时间(www.daowen.com)