由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如动力系统等，所以其有高传输速率，通常在125kbit/s～1Mbit/s之间，支持实时的周期性的参数传输，高速网络主要用于动力控制系统、电子制动系统等。C类总线标准见表1-11。C类总线性能比较见表1-12。

表1-11 C类总线标准

表1-12 C类总线性能比较

（1）TTP/C协议 TTP/C协议由维也纳工业大学研究，是基于TDMA的访问方式。TTP/C是一个应用于分布式实时控制系统的完整的通信协议。它能够支持多种容错策略，提供容错的时间同步以及广泛的错误检测机制，同时还提供节点的恢复和再整合功能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达到25Mbit/s。TTP/C支持时间和事件触发的数据传输。TTP管理组织TTA Group成员包括奥迪、SA、Renault、NEC、TT Chip、Delphi等。(www.daowen.com)

（2）FlexRay FlexRay是BMW、Daimler-Chrysler、Motorola和Philips等公司制定的功能强大的通信网络协议。它是基于FTDMA的确定性访问方式，具有容错功能及确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发与时间触发通信。具备高速率通信能力。FlexRay采用冗余备份的办法，对高速设备可以采用点对点方式与FlexRay总线控制器连接，构成星型结构，对低速网络可以采用类似CAN总线的方式连接。

（3）高速CAN 欧洲的汽车制造商基本上采用总线标准ISO11898。总线传输速率通常在125kbit/s～1Mbit/s之间。据Strategy Analytics公司统计，2008年用在汽车上的CAN节点数目超过7亿个。已成为事实上的国际标准，目前在高速网络通信系统中，应用得最为广泛。然而，作为一种事件驱动型总线，CAN无法为下一代线控系统提供所需的容错功能或带宽，因为X-by-Wire系统实时性和可靠性要求都很高，必须采用时间触发的通信协议，如TTP/C或FlexRay等。

CAN协议仍为C类网络协议的主流，但随着汽车中引进X-by-Wire系统，TTP/C和FlexRay将显示出优势。它们之间的竞争还要持续一段时间，在未来的线控系统中，到底哪一种标准更具有生命力尚难定论。

TTP/C和FlexRay应用于X-by-Wire系统（电传控制），X-by-Wire最初是用在飞机控制系统中，称为电传控制，现在已经在飞机控制中得到广泛应用。由于目前对汽车容错能力和通信系统的高可靠性的需求日益增长，X-by-Wire系统开始应用于汽车电子控制领域。X-by-Wire技术将使传统的汽车机械系统（如制动和驾驶系统）变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。