B类总线标准见表1-9。从目前来看，主要应用的B类总线标准有三种：低速CAN、J1850和VAN。低速CAN是B类总线的国际标准，以往广泛适用于美国车型的J1850正逐步被基于CAN总线的标准和协议所取代。B类总线性能比较见表1-10。

表1-9 B类总线标准

表1-10 B类总线性能比较

（1）J1850 1994年SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。最早，SAEJ1850用在美国Ford、GM以及Chrysler公司的汽车中；现在，J1850协议作为诊断和数据共享被广泛应用在汽车产品中。但是，J1850并不是一个单一标准。Ford采用的J1850标准，其物理层与GM和Chrysler公司使用的不同；而GM和Chrysler公司在相同的物理层上又使用不同的数据帧格式，并且三个公司使用各自的消息协议。现在已停止使用，全部转至CAN总线。(www.daowen.com)

（2）低速CAN CAN-BUS是德国博世公司从20世纪80年代初，为解决现代汽车中众多的控制单元之间数据交换问题和控制单元与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信协议。

低速CAN是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，目前主要应用为双绞线，通信速率可达125kbit/s。1991年首次在奔驰S系列汽车中实现。同年，Bosch公司正式颁布了CAN技术规范，版本2.0。该技术规范包括A和B两部分。1993年11月，ISO正式颁布了国际标准ISO11898，为CAN的标准化、规范化铺平了道路。1994年，美国汽车工程师协会货车和巴士控制与通信子协会选择CAN作为SAEJ1939标准的基础。低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中。综上所述，CAN总线凭借其突出的可靠性、实时性和灵活性已从众多总线中突显出来，成为世界接受的B类总线的主流协议。

（3）VAN VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是现场总线的一种，主要在法国车中应用，由法国的雷诺汽车公司和标致集团联合开发。VAN通信介质简单，位传输速率可达1Mbit/s（40m内），主要用于车身电子控制。

VAN支持分布式实时控制的通信网络，可广泛应用于汽车门锁、电动车窗、空调、自动报警以及娱乐控制等系统。VAN总线作为串行通信网络，与一般总线相比，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。