1.通信协议

通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。简单地说，两个实体要想成功地通信，它们必须“说同样的语言”，并按既定控制法则来保证相互的配合。在汽车上，要实现车内各电控单元之间的通信，必须制定规则，即通信的方法、时间和内容，以保证通信双方能相互配合，就好像现实生活中的交通规则一样，总统乘坐的车具有绝对的优先通行权，其他具有优先权的依次是政府要员的公车、警车、消防车、救护车等。但只能在执行公务时才能有优先权，驾车旅游、执行公务完毕时就无优先权可言。数据总线的通信协议并不是个简单的问题，但可举例简单说明。例如，当电控单元A检测到发动机已接近过热时，相对于其他不太重要的信息（如电控单元B发送的最新的大气压力变化数据）有优先权。通信协议的标准蕴涵唤醒访问和握手。唤醒访问就是一个给电控单元的信号（这个电控单元为了节电而处于休眠状态），信号使之进入工作状态。握手就是电控单元间的相互确认、兼容，并处在工作状态。

2.通信协议的内容

1）在一个简单的通信协议中，模块不分主从，根据规定的优先规则，模块间相互传递信息，并且都知道该接收什么信息。(www.daowen.com)

2）一个模块是主模块，其他则为从属模块，根据优先规则，主模块决定哪个从属模块发信息以及何时发送信息。

3）所有的模块都像旋转木马上的骑马人，一个上面有“免费券”挂环的转圈绕着他们旋转。当一个模块有了有用的信息，它便抓住挂环挂上这条信息，任何一个需要这条信息的模块都可以从挂环上取下这条信息。

4）通信协议中有个仲裁系统，通常这个系统按照每条信息的数字拼法为各数据传输设定优先规则。例如，以1结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。