太王（公亶父）有三个儿子，即是长子太伯、次子仲雍和幼子季历。西周有两个封国都是仲雍的后裔，即在北方的虞（国都在今山西平陆北）和南方的吴（国都在今江苏无锡东）。“虞”字从“吴”，古“虞”、“吴”读音相同，实为一字的分化。相传太王因季历生子名昌（即周文王），“有圣瑞”，要传位给季历及昌，太伯、仲雍因而出奔“荆蛮”，断发文身，自号勾吴（即是吴国）。太伯死后，传给仲雍，仲雍传季简，季简传叔达，叔达传周章。等到武王克商，就封周章于吴，另封周章之弟虞仲于虞（见《史记·吴世家》）。这个传说尽管春秋时代已经存在^[1]，但是，不符合事实。事实上，太伯、仲雍是虞的始祖，所以仲雍又称虞仲。《左传·僖公五年》记载晋献公第二次假道虞国进伐虢国，虞国大夫宫之奇向虞君进谏，讲到虞的开国历史，就说：“大伯、虞仲，大王之昭也，大伯不从（《史记·晋世家》“不从”作“亡去”），是以不嗣。”足以证明虞的始祖是太伯、仲雍。至于吴国，应该是虞的分支。宜侯簋所说康王时虞侯分封到宜的事，该即吴国的始祖。

从当时商、周关系以及周对戎狄部族的战斗形势来看，太王传位给幼子季历，而让长子太伯、次子仲雍统率部分周族迁到今山西平陆以北，创建虞国，是一项很重要的战略措施。从虞国既可以向北开拓，向东又可以进入商朝京畿地区，向南越过黄河可以进入洛水流域，这样，就可以成为周向东方开拓的重要据点。《诗经·大雅·皇矣》：“帝作邦作对，自大伯、王季。惟此王季，因心则友，则友其兄，则笃其庆。”过去经学家对“作邦作对”，不得其解，把“对”解释为“配”，说是“配天”。崔述见到太伯、王季连称，又以为“似太伯已尝君周而后让之王季也者”（《丰镐考信录》卷八）。其实，所谓“帝作邦作对，自太伯、王季”，就是说上帝建立了一对邦国，这一对邦国创始于太伯、王季。也就是说太伯从周分出去建立的虞，和季历继承君位的周国，成为配对互助的国家。^[2]下文特别指出季历能够发挥兄弟友爱的精神，也就是说能够与太伯合作，因而能够扩展他的喜庆的事。下文接着说：“载锡之光，受禄无丧，奄有四方。”就是说喜庆的事是，上帝赐给季历光荣，季历受到的福禄没有丧失，从而包有四方。说明季历之所以能够开拓领土，是由于与太伯合作的结果。(www.daowen.com)