液压系统由齿轮泵、油箱、手动换向组合阀、推土板升降液压缸和推土板倾斜液压缸等组成。推土板升降或倾斜时由液压泵供给压力油（系统工作压力为16MPa），当液压系统流量不足时，可通过转向系统设置的供需阀，由转向双联泵中的辅助液压泵向工作装置液压系统辅助供油，用以提高推土板的升降速度，加快作业进度。

手动换向组合阀为整体式双联滑阀，两个操纵阀之间采用串并联油路，滑阀内设有单向阀，可防止油液倒流。阀内设有溢流阀，用以保护系统元件不受损坏。在倾斜液压缸进排油道上装有过载补油阀，它由先导型溢流阀和单向阀组合而成。该阀可保证推土机在作业过程中使铲刀始终保持正确的工作位置，超载时具有过载保护和液压缸补油作用。

1.工作装置液压系统

工作装置液压系统由油箱、工作液压泵、多路换向操纵阀、推铲提升液压缸、推铲倾斜液压缸等元件组成。推铲作业时，工作液压泵从油箱吸油，然后通过多路换向操纵阀改变油液流动方向，从而实现控制升降液压缸和倾斜液压缸的运动方向，以满足各种作业动作的要求。其工作液压系统原理，如图2-32所示。

当驾驶室内的提升操纵杆和倾斜操纵杆均位于中位时，多路操纵阀的升降滑阀、倾斜滑阀均处于封闭位置，来自工作液压泵的油经多路阀直接流回油箱，此时为不工作状态。

图2-32 轮胎式推土机工作装置液压系统原理图

当提升操纵杆位于提升（下降）位置时，软轴控制升降滑阀向右（左）移动到工作位置，液压泵的油顶开单向阀，经多路阀进油口进入提升液压缸的小腔（大腔），从而推动活塞杆往复运动，实现推铲的提升或下降，最后液压油从提升液压缸的大腔（小腔）经多路阀回油口流回油箱。

当提升操纵杆位于浮动位置时，升降滑阀处于操纵阀最左端，此时进油口腔与回油口腔相通，从而提升液压缸的大小腔连通，并处于低压状态，液压缸受工作装置的重量和地面作用力处于自由浮动状况。同理，当操作倾斜操纵杆到左（右）倾位置时，倾斜滑阀往左（右）移动，液压油顶开单向阀，经多路阀进油口进入倾斜液压缸的大腔（小腔），推动活塞杆伸缩，从而实现推铲的左（右）倾，最后液压油从倾斜液压缸的小腔（大腔）经多路阀回油口流回油箱。

2.小松D155A型推土机工作装置液压系统

图2-33所示为小松D155A型推土机工作装置液压系统，此系统由铲刀升降、倾斜回路、松土器升降及松土器拉销回路组成。液压动力元件2为液压泵，系统压力为14MPa，向铲刀和松土器回路输送压力油。液压泵25向液压换向阀11、21、5以及选择阀15提供控制油液。同时还向松土器拉销回路提供压力油，所以液压泵25是控制系统动力源，其压力为1.2～2MPa。

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图2-33 小松D155A型推土机工作装置液压系统

1—工作油箱 2—液压泵 3—主溢流阀 4、10—单向阀 5—铲刀换向阀 6、7、12、13—补油阀 8—快速下降阀 9—铲刀升降液压缸 11—松土器换向阀 14—过载阀 15—选择阀 16—松土器升降液压缸 17—先导阀 18—锁紧阀 19—松土器倾斜液压缸 20—单向节流阀 21—铲刀倾斜液压缸换向阀 22—铲刀倾斜液压缸 23—滤清器 24—转向油箱 25—变矩器、变速器液压泵 26—铲刀液压缸先导伺服阀 27—松土器液压缸先导伺服阀 28—铲刀倾斜液压缸先导伺服阀 29—拉销换向阀 30—变矩器、变速器溢流阀 31—拉销液压缸

执行元件包括一对铲刀升降液压缸9、一个铲刀倾斜液压缸22、一对松土器升降液压缸16和一对松土器倾斜液压缸19。由于液压缸活塞运行速度较高，为了避免惯性冲击及噪声，液压缸内部大多装有缓冲装置。

控制元件包括铲刀换向阀5、铲刀倾斜液压缸换向阀21、松土器换向阀11和选择阀15。换向操纵阀均为滑阀式结构。这种结构的换向阀是推土机及其他工程机械中最普遍使用的，它能控制换向、卸荷以及节流调速和微动。由于阀5的作用，能使铲刀根据作业状况具有上升、中位、下降和浮动四个位置。浮动位置是使铲刀液压缸两腔与进油路、回油路均相通，铲刀自由支地，随地形高低而浮动。这对仿形推土机铲刀倒行平整地面作业是很重要的。

阀5、11、21为先导式操纵换向阀，由手动式先导阀26、27、28分别控制上述三个换向阀。与一般液动式换向阀不同，它们并不受压力油直接作用，而是通过连杆机构推动阀芯移动，连杆机构由伺服液压缸带动，伺服液压缸的动作是由先导阀操纵的。现在以先导阀26为例说明其工作过程。将手动式先导阀芯向左拉，右位处于工作位置，液压泵25的压力油分别进入伺服液压缸大腔（无杆腔）、小腔（有杆腔），由于面积差所以活塞外伸（右移），拉动换向阀5右移，在换向阀5右移时，连杆机构以活塞杆为支点，又带动先导阀26的阀体左移，从而使阀26回复中位，处于图示位置，主阀5就处于左位工作。因为伺服液压缸大腔关闭，小腔仍通压力油，向左推压活塞，所以活塞就固定在一个确定的位置上，主阀芯也就固定在相应的位置上。

松土器升降和倾斜两个液压缸并不能同时动作，两个液压缸用一个换向阀操纵，配置一个选择阀15，可根据作业要求，分别调节升降和倾斜。选择阀15由手动先导阀17操纵，由液压泵25供给控制压力油。主溢流阀3用于限制液压泵2的出口最大压力，当油压超过14MPa时，主溢流阀开启卸荷，保护系统安全。

过载阀14是当松土器固定于某个位置作业，在受到突然的载荷，造成液压缸一腔的油压瞬时骤增时，为使液压缸闭锁失效而设置的。这是由于过载造成的，故称过载阀。它安装的原则是靠近执行元件，载荷变化能迅速反映到该阀上。过载阀的调定压力一般大于系统溢流阀调定压力的15%～25%。此处过载阀14的调定压力为16MPa。

当铲刀或松土器下降时，在其自重作用下，下降速度加快，可能引起供油不足形成液压缸进油腔局部真空，发生气蚀现象。此时，由于进油腔压力下降，在压力差作用下，单向补油阀6、7、12、13打开，从油箱补油至液压缸进油腔，以避免真空并使液压缸动作平稳。

单向节流阀20装置在铲刀倾斜液压缸换向阀21的进油管路上，能自动调节液压缸进油油量，保持稳定的倾斜速度和液压缸内恒定的压力。锁紧阀18安装于松土器倾斜液压缸19的大腔管路上。松土器作业时，液压缸大小腔闭锁，特别是大腔承受较大的载荷，该腔闭锁压力相应也很大，完全靠换向阀中位闭锁不可靠，用单向阀闭锁既简单又可靠。

当配备单齿松土器时，松土齿杆高度的调整也可通过液压操纵实现，它是通过齿杆和齿架固定销上装设的拉销液压缸31来实现的。