1.推土板自动调平装置的结构组成

图2-16为装有激光导向装置的Ⅱ3-171型履带式推土机。推土机推土装置的调平系统，具有发射、接收、跟踪激光和自动调平铲刀的功能。它由激光发射装置、激光接收器及其高度位移装置、顶推梁纵坡角度传感器械、光电转换器及电-液伺服跟踪控制回路等自动控制装置所组成。

激光发射装置通常装设在作业区以外的适当地方，激光接收器及其高度位移调整装置安装在铲刀上方，用来搜索激光，检测铲刀的相对高度。

图2-16 Ⅱ3-171型激光导向履带式推土机

1—推土板 2—顶推梁 3—铲刀倾斜液压缸 4—铲刀升降液压缸 5—激光跟踪调平装置

装有激光导向自动调平系统的履带式推土机，可沿着直线路面进行往返推铲机平地作业，也可在大面积场地沿任意方向或弯道路行驶作业，当采用直线型推铲作业法时，可以作业区外安装固定式激光发射器，这种激光器固定发出一束定向激光，可被直线作业的推土机激光接收器有效接收。平整大面积场地，则可采用非定向推铲作业方式，用以提高推土机对施工场地的作业适应性，确保施工质量，推土机进行非定向平地作业，在作业区装设的激光器宜选用旋转扫描式激光辐射器，该激光器能使激光束连续旋转，形成一个高精度的激光辐射基准平面。安装和调整旋转扫描式激光器十分简便，可缩短作业辅助时间。推土机在任意方位，其激光接收器均可截获激光平面高度信号，并通过自动调平控制系统，及时调整铲刀切土深度，快速跟踪激光，提高平整精度。

激光器按激光工作物质可分为固体激光器、气体激光器、半导体激光器和液体激光器等几种，推土机激光导向普遍采用气体激光器，气体激光器以多种气体原子、离子、金属蒸气等作为工作物质，通过气体放电辐射激光。气体激光器具有结构简单、造价低、操作方便等优点，旋转式气体激光器的激光辐射半径可达数百米，旋转速度可达20r/s，且激光平面稳定，不受气候条件影响，可以满足推土机高平整度施工作业的要求。

2.推土装置液压控制系统

Ⅱ3-171型履带式推土机推土装置液压控制系统如图2-17所示，该液压系统采用双泵双回路，具有手控和激光跟踪自动控制铲刀的功能。

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图2-17 Ⅱ3-171型履带式推土机推土装置液压控制系统

1、12—液压泵 2—滤清器 3—手动多路换向组合阀 4—铲刀倾斜液压缸 5—液压油销 6、7—铲刀提升液压缸 8—单向节流阀 9—电-液换向组合阀 10—单向阀 11—系统溢流阀 13—液压油箱

（1）手控液压回路手控液压回路由液压泵1，手动多路换向组合阀3，滤清器2，铲刀倾斜液压缸4及其液压油销5，铲刀提升液压缸6、7和液压油箱13组成。采用手控液压回路控制推土工作装置，可实现铲刀升降或倾斜。手动多路换向组合阀3由上、中、下三个手动式换向控制阀和溢流节流阀组合而成，三个手动阀均采用滑阀式结构，系四位五通阀。

1）下阀为铲刀升降控制阀，具有“提升”、“下降”、“浮动”、“锁闭”四个工作位置，可实现铲刀升降、定位闭锁和仿形浮动推土作业。

2）中阀为铲刀倾斜控制阀，通过控制铲刀倾斜液压缸，操纵铲刀前倾、后倾、倾斜定位（锁闭）或置铲刀于倾斜浮动状态。

3）上阀为铲刀速降补液压缸控制阀。当铲刀快速下降时，其升降液压缸进油腔（无杆腔）因供油不足可能产生气蚀现象，引起铲刀机械振动，影响铲刀平稳下降。此时，操纵上阀处于右位工作状态，液压泵1可直接对升降液压缸无杆腔补充供油，确保系统工作平稳。将该阀置于左工作位置，接通升降液压缸排油腔（无杆腔），则可降低无杆腔的排油阻力，提高铲刀提升速度，缩短作业辅助时间，提高作业效率。

4）铲刀倾斜液压缸液压油销5，可双向锁定倾斜液压缸，将铲刀固定在任意倾斜状态，保持固定的铲刀切削角或调定的侧倾角，用以提高推土机的作业稳定性。

（2）电-液自动控制回路电-液自动控制回路由液压泵12，电-液换向组合阀9，单向节流阀8，单向阀10，系统溢流阀11，铲刀升降液压缸6、7和液压油箱13组成。推土机应用激光导向平地作业，可起动电-液自动控制回路，实现激光控制铲刀，提高地面平整度和施工质量。

电-液伺服控制回路由液压泵12提供压力油，通过激光接收器检测的铲刀相对高度和顶梁纵坡角度传感器转换的电信号，迅速输入电液伺服系统，操作电-液换向组合阀9（由电磁先导阀操纵液控换向阀），自动控制铲刀提升或下降，修正铲刀相对高度，跟踪激光束，实现铲刀自动调平，单向节流阀8可在铲刀下降时节流调速，缓慢平稳下降，达到铲刀渐近找平的目的，提高找平精度。单向阀10可防止推土工作装置自重引起铲刀自行坠落，确保铲刀定位的可靠性。系统溢流阀11在系统过载时开启卸荷，可保护自控液压系统的安全。

使用铲刀自动调平装置时，驾驶人员首先应将激光导向控制仪表板上的“工作状态”旋转开关旋至“自动控制”位置，使控制系统处于自动调平工作状态。