行走机构是支承推土机全部重量的基础。作业中还要承受工作阻力及推土机与路面间的各种力。它主要由左、右台车架及履带等部件组成。

1.台车

台车总成如图2-9所示，主要由台车架、支重轮、托链轮、引导轮、张紧缓冲机构等部件组成。

图2-9 台车总成

1—引导轮 2—履带 3—托链轮 4—链轮 5—支重轮（单边） 6—支重轮 7—支重轮护板 8—台车架 9—斜撑 10—销轴

台车架是行走机构的主体。台车架上的半轴支座中心与半轴中心重合，可使台车架绕此中心线上下摆动，以适应推土机的坡地作业并克服行驶中遇到的各种障碍。

2.支重轮、托链轮

推土机的全部重量经支重轮传到履带上，使整机沿着履带轨道成直线运动；并夹持轨链以免履带横向滑脱。

支重轮主要由轮体、轴、轴套合件、浮动油封及两个端盖等组成。左、右台车上各装有六个支重轮，其中单边支重轮四个，双边支重轮两个。它们在台车架上的排列顺序是：1、3、4、6为单边，2、5为双边。支重轮（单边）结构如图2-10所示。

图2-10 支重轮（单边）

1—支重轮（单边） 2—轴衬 3—支重轮外盖 4—浮动油封 5—支重轮轴(www.daowen.com)

托链轮用于支承引导轮与驱动轮之间的上方履带部分，防止履带下垂过大，以减少履带运动时的振跳现象，引导履带上方部分的运动，防止侧向滑脱。

托链轮主要由轮体、轴、两个圆锥滚子轴承及浮动油封等组成。托链轮架把托链轮支承在台车架上方。托链轮的结构如图2-11所示。

图2-11 托链轮

1—托架 2—托链轮轴 3—轴环 4—浮动油封 5—密封环 6—托链轮 7—盖板 8—螺母

3.履带

履带的功用是将推土机的重量传给地面，保证推土机与地面具有足够的附着力。链轮旋转时，通过链轮齿与销套的啮合，带动履带，推土机通过支重轮在履带节组成的轨道上行走。如图2-12所示，它由履带板、履带节、履带销、销套及防尘圈等件组成。每条履带上有两个锁紧履带销，便于拆卸履带。销套的两端装有防尘圈，能够有效地阻挡泥沙进入履带销与销套的间隙内。

推土机长时间工作履带销与销套之间的间隙因磨损会增大，履带节的节距就会随之增长。超过一定的极限应进行翻转修理。为了使履带始终在标准张力下工作要经常检查履带的松紧程度。把直尺放在引导轮与托轮之间的履带上，在此段履带的中部检查履刺和直尺间的间隙。若为20～30mm即为标准张力。履带在岩石地上稍微紧一点，在粘土地上稍微松一点。

图2-12 履带

1—防尘密封圈 2—销 3—主防尘密封圈 4—主销 5—链节 6—主销套 7—销套 8—单齿履带板 9—履带板螺栓 10—履带板螺母

若要增加张力，可打开台车中罩上的盖子，从加油嘴向液压缸内注凡士林，反之，要减少张力，可从放油塞入放出一些凡士林。