城市发展与人类社会发展密不可分。人类发展史中每一次生产工具的重大变革，都会改变人类的生产方式和生活方式，同时促进城市的大发展和大变化。因此，生产方式是城市发展的决定要素和原动力。

（一）城市发展的三大阶段

城市的产生与发展是由于人类社会的需求而产生，又随着社会的发展而发展。其过程大致经历了三大阶段。三大阶段之间的关系具体详见表1-1。

表1-1 城市发展三大阶段关系一览表

（二）城市的发展轨迹

1.公元前的原始状态城市

现知世界上最早的城市是距今约5000年的古巴比伦，它大致位于今天的伊拉克境内的美索不达米亚平原。流经伊拉克的底格里斯河和幼发拉底河的两河流域，产生过饮誉世界的两河文明，孕育了璀璨夺目的古巴比伦文明。古巴比伦与古中国、古埃及、古印度一并称为“四大文明古国”。巴比伦古城废墟和巴比伦“空中花园”遗迹被列为世界奇观（图1-4、图1-5）。

图1-4 巴比伦城平面图

图1-5 巴比伦古城鸟瞰示意图

中国最早的城市在商周时代。商王城形成距今3500年左右，城郭南北长约2000m，东西宽约1800m，其遗迹在郑州市区地下；周王城形成距今2800年左右，遗址为不十分规则的方形，面积约2890m×3320m，若以m折算周代的尺度，与“方九里”记载大致相近，中心部分的建筑遗址，分布在城中央偏南，也与“王城居中”的历史记载相符，其城址在现今洛阳市区下面（图1-6、图1-7）。

图1-6 商王城平面示意图

图1-7 周王城复原想象图

2.中国古代的典范城市

（1）北魏洛阳城 北魏（386～534年）是由鲜卑族拓跋氏建立的封建王朝，是南北朝时期北朝第一个朝代，又称后魏，其都城洛阳可算是世界历史上面积最大的都城，旧址在今天河南省洛阳市区东15km处。都城轮廓方正，规模宏大，有三重城郭、12个城门，整个外郭城以内有320个方形的坊，每坊均四周筑墙，每边长300步，即当时的1里（图1-8）。

（2）汉长安城 公元前206年～公元8年的汉长安城，位于西安城西北方向。它是中国历史上第一个国际性大都会，也是当时世界上规模最大的都城，其城垣内面积36km²，加上建章宫等遗址，遗址保护总面积达到65km²，占西安四大遗址保护总面积108km²的60%，占到未央区全区262km²的1/4。汉长安城又是中国历史上建都朝代最多、历时最长的都城，是汉民族文化形成过程中的中心。汉长安城遗址是我国迄今规模最大、遗迹最为丰富、保存最为完整的古城遗址，早在1961年即被国务院列为第一批重点文物保护单位的“国家级”大遗址。都城的道路系统是方格网，极为严整，有东西大街14条、南北大街11条。其中宫前的横街实测宽达220m，朱雀大街150m，气势极为宏伟，城内一般的东西向道路也宽达40～75m，南北向道路宽达47～68m，坊区内道路宽达15～30m。城内河道与城外水系全部连通（图1-9）。

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图1-8 北魏洛阳城平面推想图

图1-9 汉长安城复原想象图

（3）曹魏邺城 曹魏邺城遗址位于河北省临漳县西南20km的漳河北岸，遗址范围包括如今河北临漳县西南（邺北城、邺南城、铜雀台遗址）和河南省安阳市东北（曹操高陵、西门豹祠）。曹魏邺城以一条东西干道，将城市划分为两部分，北半部为贵族专用，南半部为一般居住区。邺城遗址在中国城市规划建设史上具有率先示范的独特地位，是东亚地区古代都城建设的样本，一直是中外城市规划和史界的关注学热点之一。邺城遗址对中国后世长安、洛阳等古城建设乃至日本、韩国等东亚国家古都建设影响深远（图1-10）。

图1-10 曹魏邺城平面想象图

（4）唐长安城 唐代的京都长安城，由郭城、皇城、宫城所组成。城垣规模极为宏大，建筑雄伟。根据考古发掘，外郭城为长方形，东西（由春明门到金光门）长9721m（包括东西两墙厚度在内，下同），南北（由明德门到宫城北面玄武门偏东处）长8651m，城市由外郭城、宫城和皇城三部分组成，总面积达到84km²，是现存明代西安城大8倍多。城内街道横平竖直、纵横交织，划分出110座里坊。此外还有东市、西市等大型工商业区和芙蓉园等人工园林。城市总体规划整齐，布局严整，堪称中国古代都城的典范。唐时长安城内人口100余万，唐长安城是当时全国政治、经济与文化的中心和最大的国际性城市，也是当时规模最大、人口最多的世界第一大都市（同时代的欧洲古城人口规模只有几万至十余万人）。

唐代长安城在规划和建设采用的三套城和里坊制规制，对以后中国国都及国外城市建设起到了极为重要的楷模示范作用。如宋代开封城和元、明、清北京城就基本沿袭了长安城的规划特点，日本的京都城和奈良的平城京规划建设也受到唐长安城的影响（图1-11、图1-12）。

图1-11 唐长安城复原图

图1-12 日本在奈良建造的平城京

（5）元大都 元大都，是元朝于1267～1274年在北京修建的都城。元大都城市格局秉承了我国古代营都“左祖右社”和“前朝后市”的典型格局。其主要特点是三套方城、宫城居中和轴线对称布局。三套方城分别是宫城、皇城和内城，各有城墙围合。皇城位于内城的南部中央，突出皇权至上的思想，宫城位于皇城的东部，并在元大都城的中轴线上。在都城东西两侧的齐化门和和义门内分别设有太庙和社稷坛，商市集中于城北。也有学者认为，元大都的城市格局还受到道家的回归自然的阴阳五行思想的影响，表现为自然山水融入城市和各边城门数的奇偶关系。元大都的城市格局一直影响到明清两代的京城规划，直至如今的北京城市总体规划布局（图1-13）。

图1-13 元大都平面复原想象图

（6）明清北京城 明北京城的营建，从永乐四年（1406年）开始，到永乐十八年（1420年）才基本上竣工，前后延续了十五年之久，东西城墙沿用元大都旧城郭。因元大都北城大多为荒芜的田野草原，明代筑北京城时把北城墙从元大都的北城墙向南收缩，南墙则因宫城南移而向南拓展。所以明北京的位置比元大都稍向南移，并非全在元大都旧址上重建，面积也由元大都的50.9km²缩减为35km²。城市人口接近120万人。其核心部分紫禁城是中国明、清两代24个皇帝的皇宫。明朝第三位皇帝朱棣在夺取帝位后，决定迁都北京，即开始营造紫禁城宫殿，至明永乐十八年（1420年）落成。依照中国古代星象学说，紫微垣（即北极星）位于中天位置，属天帝所居，是以皇帝工作和居所，称为紫禁城（图1-14）。

图1-14 明清北京城址沿革示意图

从18世纪的后半叶开始，社会的发展经历了从农业经济向工业经济，从原始社会、封建社会向资本主义社会的演进过程。工业化和科技革命促使生产力空前提高和科技的突飞猛进，它不仅促进了原有城镇的扩展，而且导致了新兴城市的涌现。城市逐渐成为人类社会的主要聚落形式。因此，城镇化的进程是与工业化进程和科技革命紧密相关的。