从物资流通的过程来看，在多数情况下，汽车总是担负着物资的起始运输和最终运输。也就是说发展集装箱运输必将推动汽车集装箱运输的发展，否则整个流通领域的集装箱运输则会受到制约。因此，随着我国国民经济产值的增长、汽车工业的崛起和公路条件的改善，特别是高等级公路的兴建，集装箱公路运输的发展将越来越快。

公路集装箱运输设备主要为集装箱运输车辆。集装箱运输车辆按其结构形式、牵引方式和用途可有多种分类方法。如按驾驶室形式分，有平头式，长头式：接牵引挂车份分，有半拖挂式、全拖挂式、杆拖挂式和双拖挂式：按车轴的数量分，有三轴至五轴的、有单轴驱动至三轴驱动的：按用途分，有箱、货两用的、集装箱专用的、能自装自卸的；按挂车结构分，有骨架式、直梁平板式、阶梯梁鹅颈式、凹梁低床式，带浮动轮的摆臂悬架式，车架可伸缩式等.

1.集装箱牵引车

集装箱牵引车按驾驶室的形式分为平头式和长头式两种。

平头式优点是：司机室短，看前方和看下方的视线好：轴距和车身短，转弯半径小，缺点是：发动机直接布置在司机座位下面，司机受到机器振动影响，舒适感较差。

图7-1　平头式集装箱牵引车

图7-2　长头式集装箱牵引车

长头式（又称凸头式）牵引车的发动机和前轮布置在司机室的前面，其优点是：司机受发动机振动的影响较小，舒适感较好；撞车时，司机较为安全；开启发动机罩修理发动机较方便。主要缺点是：司机室较长，因而整个车身长，回转半径较大。

由于各国对公路、桥梁和涵洞的尺寸有严格的规定，车身短的平头式牵引车应用日益增加，集装箱牵引车按其用途又可分公路运输用牵引车和货场运输用牵引车，公路用牵引车，用于高速和长距离运输，功率都比较大，具有多挡变速，可以达到比较高的行驶速度，场地用牵引车，主要用于港口或集装箱货场作短距离运输，要求回转半径小机动性和操纵性好；与底盘车连接或脱挂迅速、准确和方便，要求有特别良好的视野等。

2.集装箱半挂车

集装箱半挂车具有机动性好，适用于“区段运输”，“甩挂运输”和“滚装运输”的特点.是一种理想的集装箱运输车型。

根据使用场合的不同，集装箱半挂车可分为公路用半挂车和场站用半挂车两大类路运输用半挂车：其外轮廓尺寸、轮压和轴荷重，均应符合国家标准规定。为了保证运输安全，挂车上安装有固定集装箱用的旋锁装置，货场运输用半挂车的外轮廊尺寸不受国家对车辆限界规定限制，其固定集装箱用的装置也较公路用的简单。但半挂车的全长和轴负荷要考虑到码头货场道路的技术条件，货场上用的半挂车主要有平板式和骨架式两种。

根据具体结构形式的不同，集装箱半挂车可分为平板式、骨架式及自装自卸式半挂车。

（1）平板式集装箱半挂车。平板式集装箱半挂车，其支承台面由两条承重的主梁和若千横向的支承梁构成，并在这些支梁上全部铺上花纹钢板或木板。同时在应装设集装箱固定装置的位置，按集装箱的尺寸和角件规格要求，全部安装旋锁件。因而它既能装运国际标准集装箱，又能装运一般货物。在装运一般货物时，整个平台承受载荷。平板式集装箱半挂车由于自身的整备质量较大，承载面较高，所以只有在需要兼顾装运集装箱和一般长大件货物时才采用它。

用牵引车来拖带装载了集装箱的挂车，称为半拖挂方式（图7-4）；载重汽车与集装箱挂车相连，称为全拖挂方式（图7-5）；半拖挂方式牵引车后面再加上一个集装箱挂车，称为双联拖挂（图7-6）。

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图7-3　平板式集装箱半挂车

　图7-4　半拖挂方式

图7-5　全拖挂方式

图7-6　双联拖挂方式

（2）骨架式集装箱半挂车。骨架式集装箱半挂车专门用于运输集装箱，它仅由底盘骨架构成，车架的前后四角装有集装箱固定锁件装置，车架下部前方有单脚或双脚支架，后方有一个或两个车桥装有轮胎车轮，而且集装箱也作为强度构件，加入半挂车的结构中予以考虑。因此，其自身整备质量较轻，结构简单，维修方便，在专业集装箱运输企业中普遍采用。

图7-7　骨架式集装箱半挂车

（3）可伸缩式集装箱半挂车。可伸缩式集装箱半挂车是一种柔性半挂车。它的车架分成三段。前段是一带有鹅颈及支承20ft（1ft=0.3048m）箱的横梁，并有牵销与牵引车连接，整个前段为一个框架的刚体中段是一根方形钢管，一端插入前段的方形钢管中，另一端被后段的方形管插入，使前段和后段成为柔性连接$后段由两个框架组成，上框架与二方形管固定，后段方形管插入中段方形管后与前段组成整个机架，支承及锁装运的集装箱，并且通过不同的定位销确定车架不同的长度，以适应装运不同吨位集装箱的要求，下框架则通过悬挂弹簧与后桥连接，同时上下框架之间可以前后移动，通过移一段距离可以调整车组各桥的负荷使其不超过规定数值，从而提高了车辆的通行能力。

图7-8　可伸缩式集装箱半挂车

（4）自装卸集装箱运输车。一般的集装箱运输车都需与集装箱码头、车站、仓库等专用起重设备配合才能完成集装箱的装卸作业环节。而自装卸集装箱运输车是一种能够独立完成装卸和运输作业的专用集装箱运输车。这种车辆按其装卸方向的不同又可分为后面装卸型和侧面装卸型两类。

图7-9　自装卸集装箱运输车