这类型的机械承担货物在场地上堆码作业的机械，场地装卸机械主要有集装箱叉车、轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机。

1.集装箱叉车

集装箱叉车是一种多功能机械，是从普通的叉车为适应集装箱作业的需要而发展起来的。集装箱叉车有正面叉和侧面叉两种。叉车除了配备标准的货叉以外，还配备有顶部起吊和侧面起吊的专用属具。另外，为了便于在装卸过程中对准集装箱，货架还具有侧移和左右摆动的功能。

集装箱叉车是用来对集装箱进行装卸、堆码及短距离搬运的专用叉车，是集装箱码头和货场常用的装卸设备。

集装箱叉车按照货叉工作位置的不同，分为正面集装箱叉车和侧面集装箱叉车。侧面集装箱叉车类似于普通侧面叉车，门架和货叉向侧面移出，叉取集装箱后回缩，将集装箱放置在货台上，再进行搬运。其行走时横向尺寸小，需要的通道宽度较窄（约4m）。但侧面集装箱叉车构造及操作较复杂，尤其操作视线差，装卸效率低。而正面集装箱叉车操作方便，是常用的形式，其中又可分为重载集装箱叉车、轻载集装箱叉车、空箱集装箱叉车、滚上滚下集装箱叉车等。

集装箱叉车专用吊具的结构形式多种多样，归纳起来主要分为两大类型，即顶部起吊吊具和侧面起吊吊具。前者主要应用于各种集装箱叉车，而后者通常只应用于空箱集装箱叉车。

（1）顶部起吊吊具

顶部起吊吊具通过旋锁将集装箱顶部四个角件的吊孔锁住，从而实现从顶部吊起集装箱。为了适应不同尺寸的箱型，吊具结构型式有固定式顶部起吊吊具、伸缩式顶部起吊吊具和主从式顶部起吊吊具三种。其中伸缩式结构用得最多，它能适应各种规格的集装箱。顶部起吊吊具与叉车滑架的连接方式有刚性连接和柔性吊挂两种。刚性连接方式，是将反置货叉直接插入吊具的连接孔内并将吊具固定，作业起来简单可靠、更换方便。为了满足各种集装箱的需要，这种吊具除了可以伸缩外，还可以向左右各侧移200mm～300mm、水平面内向左或向右各摆动3°～10°；有的还可在垂直面内上下各摇摆3°。

（2）侧面起吊吊具

侧面起吊吊具，是通过两个旋锁吊住空集装箱的两个顶角件，箱的侧面则压靠在吊具的垂直面上。它比顶部起吊吊具轻，比货叉装卸方便可靠，同时还具有伸缩机构及侧移机构等功能。侧面起吊吊具，一般分为固定式与伸缩式两种。

性能特点如下。

①考虑集装箱一般为满箱不满载，应使起重量与各箱型最大总重量一致。对20ft和40ft的集装箱分别取20t和25t。

②载荷中心距是指货叉前壁到货物重心之间的距离，多取集装箱宽度的一半，即1220mm。

③为改善司机视线，司机室位置较高。

④起升高度按堆码集装箱层数来确定。

⑤为适应装卸集装箱的需要，除标准型货叉外，叉车配有顶部起吊或侧部起吊的专用吊具。

⑥为便于对准箱位和箱底的叉槽，整个货架具有侧移的性能，货叉也可沿货架左右移动，约100mm，以调整货叉之间的距离。

在集装箱码头和货场使用集装箱叉车的优点是：机动灵活，作业范围大；相对其他集装箱机械，其设备购置费用低廉；通过更换属具，可用来装卸搬运其他件货，达到一机多用的效果。(www.daowen.com)

集装箱叉车也存在一些缺点：常用的正面集装箱叉车横向尺寸大，所需通道宽度大（约14m），且堆码层数较少，使堆场面积和高度的利用率低；满载时前轮压大，对码头前沿和堆场通道路面的承载能力要求高；行走时视野被集装箱阻挡，对箱作业有一定难度。

图5-9　集装箱叉车

2.轮胎式龙门起重机

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场进行装卸、搬运、堆垛作业的专用机械，如图5-10所示。由前后两片门框和底梁组成门架，支撑在橡胶轮胎上，装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道运行，配合底盘车进行集装箱的堆码和装卸作业。其主要特点是机动灵活、通用性强。缺点是单位面积的堆存能力不高，结构较为复杂，不易维修、保养。

图5-10　轮胎式龙门起重机

3.轨道式龙门起重机

轨道式龙门起重机由两片悬臂的门架组成，两侧门腿用下横梁连接，门架支承在行走台上，并在轨道上运行。轨道式龙门起重机一般比轮胎式龙门起重机大，堆垛层数多。轨道式龙门起重机是沿着场地上铺设的轨道行走的，所以只能限制在所设轨道的某一场地范围内进行作业，能实现全自动化装卸。其显著特点是提高了堆场面积的利用率，提高了堆场的堆存能力，同时内部结构简单，便于操作维修。缺点就只能沿着轨道，不机动灵活。

图5-11　轨道式式龙门起重机

4.集装箱正面吊

集装箱正面吊，英文名为reachstacker或reach stacker，是集装箱起重机的简称，俗称正面吊。集装箱正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。

集装箱正面吊有可伸缩和左右旋转的集装箱吊具，能用于6.09米、12.19米集装箱装卸作业，吊装集装箱时正面吊不一定要与集装箱垂直，可以与集装箱成夹角作业。在起吊后，可旋转吊具，以便通过比较狭窄的通道。同时，吊具可以左右侧移各800mm，以便于在吊装时对箱，提高作业效率。对于场地条件较差的货运站，正面吊也能正常作业。

伸缩式的臂架，可带载变幅，集装箱的起降由臂架伸缩和变幅来完成，在臂架伸出和俯仰油缸伸出时，其起升速度较快，在下降时同时锁入，可获得较快的下降速度。在作业时，可同时实现整车行走、变幅、臂架伸缩动作，具有较高的工作效率。

图5-12　集装箱正面吊