这类机械承担货物在码头前沿与船舶之间的装卸作业或船上货物翻动移位作业，主要有岸壁集装箱装卸桥、多用途门座起重机、高架轮胎式起重。

1.岸壁集装箱装卸桥

岸壁集装箱装卸桥，简称“集装箱装卸桥”或“桥吊”。它由带行走机构的门架、承担臂架机构的拉杆和臂架等机构组成。臂架架构又分为海侧臂架、陆侧臂架及门中臂架，主要用来承受装卸桥小车的重量，小车有升降机构，用来承受集装箱吊具和集装箱的重量。

根据框架外形，集装箱装卸桥分为H型（如图5-2），A型（如图5-2），根据壁梁形式，集装箱装卸桥分为俯仰式、梭动式、折叠式，根据配备小车数量，集装箱装卸桥分为单小车、双小车。

图5-2　H型集装箱装卸桥

图5-3　A型集装箱装卸桥

集装箱船舶的大型化使得集装箱码头的泊位岸线不断拉长，相应的装卸桥数量也不断提高，一个300米的集装箱船舶泊位，平均配备集装箱装卸桥2～3台。如果是独立泊位，最好配备两台或以上；如果是连续泊位，一般按每80～100米配备1台。在外四（沪东）：干线泊位4个，驳船泊位2个，岸线1250米+187米，配14台超巴拿马型桥吊+2台轻型桥吊；洋山一、二期（盛东）：深水泊位9个，岸线3000米，配超巴拿马型桥吊34台。

集装箱装卸桥的卸船基本作业过程包括以下几个步骤。

（1）船舶靠泊前，将大车行至安全位置；

（2）船舶靠泊后，将大车移至具体的作业舱位；

（3）移动小车，放下吊具；

（4）扭锁锁定，起升集装箱；(www.daowen.com)

（5）小车向陆侧移动，将集装箱放置于集卡；

（6）松开扭锁，吊具与集装箱分离；

（7）吊具起升，进入下一步作业。

2.多用途门座起重机

多用途门座起重机由起升机构、变幅机构、旋转机构和大车行走机构组成。可按不同需要，配装不同的装卸工具，如集装箱专用吊具、吊钩、抓斗等，设置相应的附加装置，可进行集装箱、件杂货、重大件、散货的装卸作业。

多用途门座起重机的自重较轻，轮压较低，对码头的负荷要求低，从而可安装在原有的门机码头上使用。集装箱吊具有自动旋转装置，以保持装卸作业过程中，集装箱的纵轴线与码头岸线平行。

图5-4　多用途门座起重机

3.高架集装箱轮胎式起重机

在轮胎式起重机基础上发展起来的一种码头前沿集装箱起重机。机动性强，对场地要求不高，货物能水平移动、操作方便、臂架铰点高、方便卸船。

图5-5　高架集装箱轮胎式起重机