研发中心成立初期，硬件研发团队在已有的TVM、BOM、EQM等基础上，根据不同项目需求以及内部模块结构设计，研发了多款新产品，使设备内部各模块布局更合理，在易用性、维修维护便捷性等方面进行了调整。EQM即自助查询机，其基本功能就是配合触摸屏的信息查询，因此较为简单，与银行的AQM功能类似，因此在硬件设计与外观造型上，均沿用了银行排队机的外观造型与设计。

早期的国产AFC设备脱胎于金融自助服务机，但随着彼此不同的业务功能和需求的变化，轨道交通售检票设备与金融通讯自助服务设备之间的差异越来越大，开始向不同的分支发展。AFC是一个较为专业的系统，由于常常需要面对大客流的冲击，对设备可靠性和产品质量都有很高的要求，只有从元件到整机形成完整的产业链和产业规模，才能从根本上保证国产设备与国外产品在可靠性竞争上取得优胜，让用户放心。

研发TVM设备，从一个概念到形成一台样机，再到批量生产并应用到轨道交通线路上，是一个艰辛的过程。中软AFC是一个以软件起家的公司，AFC设备的研制标志着公司从单纯的软件开发向系统集成的跨越。

众所周知，AFC类设备实际上是隶属于自助服务设备的一个业务子领域，我国第一台自助设备是工商银行在1986年于深圳、珠海等地试运行的自动柜员机，即ATM。ATM诞生于国外，在本土化生产时，也是由一帮软件人员在借鉴国外设备的基础上，通过体系化的需求分析而实现的。据中国ATM标准的定制者、制造第一台本土化ATM的老工程师介绍，当时他们并不了解ATM的硬件构成，于是从需求分析入手，将ATM以交易模式的方式进行功能划分，然后逆向推导出应该具备的硬件配置。这种方法，在我国后来的光机电一体化设备，尤其是自助设备的发展中应用较为普遍。

中软AFC的TVM也借鉴了这种方法。一方面通过考察国外设备，了解各个功能的硬件基础；另一方面从数据交互和交易模式入手，先支撑起完整的业务流程和业务模式，再根据需求完善业务所需要的硬件基础。TVM是自助服务设备中集成度最高、功能类型最多的复杂设备，相比金融机具，TVM不但要提供金融交易（购票、货币收取、货币检验、货币找零），还要提供票据交易（打印票据、票据授权赋值、校验与废票回收等），因此其功能部件多，整机结构复杂。

中软AFC首台TVM设备的设计，联合了当时国内较有名气的ATM厂商，借助其硬件生产线进行样机的功能部件搭建过程，将TVM划分为主控部分与功能部件，统一由主控部分驱动各部件，完成业务功能（fig.3-6）。

在成功研发TVM设备后，中软AFC又把攻关的方向投向了AGM设备。AGM是一种集高精度机械结构与先进的微电子控制技术于一体的人流通道的出入口智能控制终端设备，在地铁应用中即自动检票设备，是城市轨道交通AFC系统中的关键设备之一，各个车站的进出口均有安装。(www.daowen.com)

fig.3-6　中软AFC的TVM设备

从北京地铁15号线项目开始，中软AFC做了自己的第一台拍打门AGM。由于日本信号是拍打门AGM领域的“老大哥”，中软AFC的设备研发团队从钻研日本信号样机的规格书开始，靠着自己的研究理解，先画出图纸，再消化理解图纸。AGM虽然整体布局相对简单，但是机型繁多，由于不同项目的不同闸门要求，对于宽度的要求也不同，还需考虑大客流冲撞等因素。中软AFC的AGM要求稳固、结实且同时可以沿用主体设计。为提升效率，中软AFC选用了框架式结构加蒙皮式设计，即骨架加外壳设计。这样各个部件安装固定在骨架上，外观可以随意改变，设备整体稳固，且主体保持高度的可沿用性，而外观又保持多样性。

中软AFC针对外观设计进行了多种尝试，如维修门的闭合方式，尝试了侧开、推拉、翻盖；外形设计尝试了直角形、扇形等，在外观、功能满足业主要求的同时，绞尽脑汁地方便乘客及业主的日常使用，易于业主的日常维修、维护。最终，中软AFC凭着其他设备的设计生产经验和“脑洞大开”的创新精神，成功开发了剪式门和拍打门两种AGM系列产品，并成功应用到了对应的项目中。在北京地铁9号线、房山线、15号线项目中，中软AFC全部使用自己的AGM，其中，9号线和房山线使用了剪式门AGM，15号线使用了拍打门AGM。

特别值得一提的是，北京15号线的AGM由于紧凑、小巧、稳定性高、使用效果好，成为经典机型，记载到了北京地铁的各种宣传资料中，并得到业内一致的认可与好评。圆弧状的外形设计非常漂亮，出现在很多北京宣传片的镜头里（fig.3-7）。

此后，在天津地铁3号线项目中，中软AFC的AMG设备研发又上了一个新台阶，开始了整机硬件构建。固件、板卡更加优化，该集中的集中、该分散的分散，整体逻辑性更强了。

fig.3-7　中软AFC的AGM设备