列车自动防护子系统主要保障列车的运行安全，它依照“故障导向安全”的原则构建而成，是列车自动控制系统的基础，列车自动监控与列车自动运行都是依托于列车自动防护子系统而工作的。列车自动防护子系统可实现列车间隔控制、防止超速等功能，其具体功能如下：

（1）列车速度和位置测定。系统在CBTC区域内，能够确定列车的速度、位置（包括列车两端的位置）和运行方向，并通过冗余方式的测速系统对其速度信息进行校验。

（2）列车安全制动曲线的计算。列车自动防护子系统的地面设备计算出移动授权曲线，并周期性地发送给列车自动防护子系统的车载设备，车载设备会构建出连续的速度-距离安全制动模型防止超速，并且将列车间的安全行车距离保持在一个合理的范围内。

（3）列车完整性监督。列车自动防护子系统会从车辆相关接口获得列车设备连续监督的完整性信息（一旦车辆完整性丢失，列车会实施紧急制动）。

（4）车门状态与站台门监控。列车自动防护子系统实时监控车门与站台门的状态，并在不同驾驶模式下对于临时突发的状况做出不同的应对。(www.daowen.com)

（5）控制级别建立。在列车进入CBTC区域时，列车自动防护子系统会获取到区域的边界信息，对轨道设备进行检查，以验证是否满足进入区域的条件。

（6）驾驶模式管理。列车自动防护子系统支持驾驶模式的转换，包括人工驾驶模式或受控（限制）人工驾驶。

（7）通信状态监督和故障处理。列车自动防护子系统可以监督车载设备与地面设备之间的通信状态、信号连锁的通信状态和邻近地面设备的通信状态（一旦地面设备发生故障，列车自动防护子系统车载设备立即报警并且紧急制动列车，并且将驾驶模式切换为限制人工驾驶模式）。