车联网的内涵主要指车辆上的车载设备通过无线通信技术,对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用,在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网具有以下几点特征:车联网能够为车与车之间的间距提供保障,降低车辆发生碰撞事故的概率;车联网可以帮助车主实时导航,并通过与其他车辆和网络系统的通信,提高交通运行的效率。车联网的概念源于物联网,即车辆物联网,是以行驶中的车辆为信息感知对象,借助新一代信息通信技术,实现车与其他对象,包括车与车、人、路、服务平台之间的网络连接,提升车辆整体的智能驾驶水平,为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务,同时提高交通运行效率,提升社会交通服务的智能化水平。高铁车联网(vehicle networking)则是车联网的进一步延伸。
1.高铁车联网体系结构
高铁车联网体系结构由三大层次结构组成,即采集层、网络层和应用层。
(1)采集层。采集层负责数据的采集,它是由各种车载传感器完成的,包括车辆实时运行参数、道路环境参数以及预测参数等,例如车速、方向、位
LTE网络架构是E-UTRAN(UMTS terrestrial radio access network,UMTS陆地无线接入网)去除RNC(radio network controller,无线网络控制器)网络节点,目的是简化网络架构和降低延时,RNC功能被分散到了演进型Node B(Evovled Node B,eNode B)和服务网关(Serving GateWay,S-GW)中。LTE接入网称为演进型UTRAN(Evovled UTRAN,E-UTRAN),相比传统的UTRAN架构,E-UTRAN采用更扁平化的网络结构。
E-UTRAN结构中包含了若干个eNode B,eNode B之间底层采用IP传输,在逻辑上通过X2接口互相连接,即网格(mesh)型结构,这样的设计主要用于支持UE在整个网络内的移动性,保证用户的无缝切换。每个eNode B通过S1接口连接到演进分组核心(evolved packet core,EPC)网络的移动管理实体(mobility management entity,MME),即通过S1-MME接口与MME相连,通过S1-U与S-GW连接,S1-MME和S1-U可以分别看作S1接口的控制置、里程、发动机转速、车内温度等。所有采集到的数据将会上传到后台服务器进行统一处理与分析,得到用户所需要的业务数据,为车联网提供可靠的数据支持。
(2)网络层。网络层主要功能是提供透明的信息传输服务,即实现对输入输出数据的汇总、分析、加工和传输,一般由网络服务器以及WEB服务组成。卫星定位信号及车载传感器信号上传到后台服务中心,由服务器对数据进行统计管理,为每辆车提供相应的业务,同时可以对数据进行联合分析,形成车与车之间的各种关系,成为局部车联网服务业务,为用户群提供高效、准确、及时的数据服务。
(3)应用层。应用层是车联网的最高层次,可以为联网用户提供各种车辆服务业务,主要由全球定位系统取得车辆的实时位置数据,然后返回给车联网控制中心服务器,经网络层的处理后进入用户的车辆终端设备,终端设备对定位数据进行相应的分析处理后,可以为用户提供各种导航、通信、监控、定位等应用服务。
2.高铁车联网的物理组成
高铁车联网主要由三部分组成,即演进的分组核心网、演进的地面无线接入网和车载设备。前两部分及系统间的接口沿用了LTE(long-term evolution)架构协议,而第三部分则是在LTE架构的基础上将车载设备作为移动收发设备,通过空口(air interface)与基站(eNodeB)相连。在地面无线接入网中,eNodeB之间的连接通过X2接口,在网络层采用IP协议进行传输,其中的数据包和信令的转发可以实现越区切换的无缝衔接。平面和用户平面。
在EPC侧,S-GW是3GPP移动网络内的锚点。MME功能与网关功能分离,主要负责处理移动性等控制信令,这样的设计有助于网络部署、单个技术的演进以及全面灵活的扩容。同时,LTE/SAE体系结构还能将SGSN和MME功能整合到同一个节点之中,从而实现一个同时支持GSM、WCDMA/HSPA和LTE技术的通用分组核心网。(www.daowen.com)
高铁车联网对现有的LTE网络设备和安全机制进行升级就可以实现LTE网络结构设计。一个eNodeB与多个移动性管理实体或者业务网关相连,是eNodeB在移动通信系统层面上的演进,增加了无线网络控制器的物理层(PHY)、媒体接入控制子层(MAC)、无线链路控制子层(RLC)、分组数据会聚协议子层(PDCP)和无线资源控制层(PRC)上的一些功能,以及移动性管理和无线资源管理等接入网的全部功能[22]。
高铁车联网的物理模型如图2-6所示。通过建立起来的高铁车联网,不仅能够实现监控中心对高铁列车的调度与实时信息交互,而且还实现了高铁列车相互间的信息交互。
图2-6 “车联网”系统物理模型
高铁车联网的通信采用两种互补的传输模式:一种是直接通信,以D2D(device-to-device)为基础,通过Side-Link链路直接进行中近距离的传输,它运行于ITS(intelligent transportation system,智能交通系统)频段,主要工作在5.9 GHz频率,是独立于蜂窝网络的;另一种是网络通信,也就是传统的借助于蜂窝网络的通信,采用的是Uu接口,运行在传统的移动宽带授权频段上,满足网络和终端之间的大数据量的要求。
高铁车联网与eNodeB的空口协议栈如图2-7所示。其中,空口部分继承了LTE空口协议,用户平面协议包括四个层次,并且都在网络侧的eNodeB实体处终止。包括LTE无线接入的控制平面空口协议栈如图2-8所示。
图2-7 车对车与eNodeB的空口协议栈
图2-8 车对车eNodeB控制平面空口协议栈
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