19世纪初，蒸汽机火车曾是世界上长距离运输最常见的交通形式。直到现在，火车仍然是非常安全可靠的运输方式。但是由于轨道交通安全保障技术的不成熟，事故屡有发生。

1833年，美国新泽西州发生了第一次有记录的火车事故，几乎使民众想要杀害前总统亚当斯（Adams，美国第六任总统）。不过，相对于这次火车事故而言，此后世界上所发生的列车事故才是真正致命的，也是人们永远无法抹去的记忆。

1917年12月12日，法国一列军车在塞尼山隧道附近的圣米歇尔河谷脱轨，造成大约700人死亡（见图1-23）。

图1-23　法国圣米歇尔河谷火车事故

1944年，因意大利蒸汽机使用了劣质煤，煤炭燃烧过程所产生的一氧化碳充满了严重超载的火车车厢内，结果在巴尔瓦诺出现灾害性事故，造成520人死亡（见图1-24）。

图1-24　意大利巴尔瓦诺火车事故

1955年4月3日，墨西哥一列火车在瓜达拉哈拉坠入溪谷，造成600人死亡。

1981年6月6日，印度一列旅客列车行驶至比哈尔邦的一座大桥时，因大桥突发倒塌，而随即坠入水中，大约有800人死亡。甚至有人估计可能还有1 000多名乘客被河水淹死（见图1-25）。

图1-25　印度比哈尔邦火车坠河

1985年1月，因速度过快，一列特快旅客列车在埃塞俄比亚镇附近出轨，导致列车的部分车厢掉落到河峡谷的底部，造成400名乘客死亡，500多名乘客严重受伤。

1989年6月4日，苏联前往乌发的火车在古比雪夫铁路段发生爆炸，冲击波震撼了整个亚莎镇，这是俄罗斯和苏联历史上最严重的事故。事故的发生是因为附近一个巨大的管道煤气泄漏，两个客运列车在此交会时的摩擦火花点燃了泄漏的煤气而产生爆炸。事故造成625人死亡，近1 000人受伤，37辆车皮被摧毁。

2002年1月19日，从开罗开往卢克索的旅客列车在艾阿雅特发生爆炸，7列车厢起火。当时，客车严重超载，除了有些人跳车幸免于难外，许多人被活活烧死。实际死亡人数要比官方报道的383人多得多（见图1-26）［9］。

图1-26　埃及艾阿雅特火车事故

2004年12月26日，斯里兰卡“海洋王后号”列车在行驶至塔尔沃塔（Telwatta）的沿海铁路时被印度洋地震引发的特大海啸袭击，车上的人几乎全部被淹死在海啸中，估计有超过1 700人死亡，最后只有100人获救。这是21世纪最大的一次火车事故（见图1-27）。

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图1-27　斯里兰卡被海啸摧毁的列车

2007年2月28日，从新疆乌鲁木齐驶往阿克苏的5806次旅客列车行到南疆线珍珠泉至洪山渠间42千米处，因大风造成车辆脱轨，11节车厢在大风中倾覆。事故造成4名旅客死亡，南疆线一度中断行车（见图1-28）。

图1-28　新疆因大风造成车辆脱轨

2010年5月23日，因连日降雨造成山体滑坡掩埋线路，由上海南开往桂林的K859次旅客列车，运行至江西省境内余江至东乡间，发生脱轨事故，机车及机后第1至9节车厢脱轨，中断上下行线路的行车。事故死亡人数达19人，另有71人受伤（见图1-29）［10］。

图1-29　江西列车脱轨

2011年7月23日，在浙江省温州市境内，由北京南站开往福州站的D301次列车与杭州站开往福州南站的D3115次列车发生动车组列车追尾事故。此次事故已确认共有6节车厢脱轨，即D301次列车第1至第4以及D3115次列车第15与第16节车厢脱轨。事故造成40人死亡，172人受伤，中断行车32小时35分，直接经济损失达19 371.65万元（见图1-30）［11］。

图1-30　“7·23”甬温线高铁追尾事故

2017年12月19日，美国铁路公司的一辆客运列车（当地时间18日）在华盛顿州5号州际公路附近发生脱轨事故。事故导致6人死亡，77人受伤（见图1-31）［12］。

图1-31　美国华盛顿州的列车脱轨事故

地面长距离轨道交通的事故可以说屡见不鲜，在城市地铁（或轻轨）中的事故也并不少见。比如，2009年12月22日，上海地铁1号线陕西南路至人民广场区间突发供电跳闸故障，造成该区段列车停驶。此时，因1号线在北段实行的是富锦路站至上海火车站站的小交通运营，117号车在到达上海火车站站下客后，空车再由上海火车站站开出，往中山北路方向隧道开行数百米，准备通过道岔到达折返线，可是其后续由中山北路至火车站下行的1号线150号车，运行至上海火车站折返站时，信号系统在该轨道区段应该向150号车发出20 km/h的速度信号，却错发成65 km/h的速度信号，造成制动距离不足，致使150号车与正在折返的117号空车发生侧面冲撞事故。

2013年7月间，西班牙发生列车出轨事故（见图1-32），据说是因为列车在过弯道时司机超速而造成出轨、翻车［2］。

图1-32　西班牙列车出轨事故图例

为了达到安全运行的目的，列车运行的速度必须受到轨道运行管理系统的控制。其中，控制指令可以来自卫星定位与通信系统，也可以来自运行管理中心的无线数据分组通信系统，也可以由司机自行操纵。为了提高运行可靠性，列车运行速度控制应该而且必须接受多种并行指令的约束，其中还包括运行途中定点限速警示信号。看来，西班牙列车运行管理系统还存在重大的技术功能缺陷。