ABS/ASR的失效会直接影响汽车的动力输出和行驶安全。ABS/ASR故障通常可分为两类。一类是由ABS/ASR的元器件（如轮速传感器，制动灯开关或液压控制元件等）失常引起的，对这类故障只要先查询故障信息，然后做针对性的检修工作即可排除故障。另一类是ABS/ASR以外的元器件失常引发的。最典型的就是节气门的性能不良，导致ABS/ASR控制单元无法获得节气门的实际开度信号，ASR失效，ABS/ASR控制单元存储通信失败的故障信息并点亮ASR警告灯。对于这类故障须进行相应的检修（如检修电子节气门）才能排除故障。ABS/ASR控制单元也可能失效，但非常少见，应慎重对待。

（1）案例一

1）故障现象：一辆奔驰600SEL轿车，ASR故障灯常亮。故障刚出现时，再行驶一段时间，ASR灯才会亮；关掉车子，重新起动，ASR灯又会熄灭；但再行驶一段路程，故障灯又重新亮。车主把车开到一家修理厂，经过一段时间的修理，ASR灯变成了常亮。

2）检修过程：首先对ASR系统从自诊断座提取故障码，故障码显示：ASR电脑与EGAS（电子节气门控制系统）电脑信号传输有问题，对EGAS系统提取故障码，但提取不出任何信息，可能EGAS电脑不工作，从而输不出任何信息，怀疑其线路存在故障，检查后没有发现问题。打开EGAS电脑，发现电脑里面有个集成块烧毁。电脑需要更换，更换EGAS电脑后起动车辆，ASR灯不亮，但路试一段距离，ASR灯又亮了。再对ASR系统提取故障码，故障码显示：怠速触点线路不良（刚开始时因ASR系统与EGAS系统信号传输不良，所以故障码没有了）。检查触点线路（奔驰车怠速触点装在加速踏板下），发现线路有一个线插断开，把线插接上，试车，ASR灯不亮，故障彻底排除。

3）故障总结分析：该车一开始故障出在触点上。车辆行驶了一段时间后，ASR电脑没有收到怠速信号，ASR灯亮。关掉发动机，重新起动，ASR灯又熄灭。由于车辆在行驶期间，ASR电脑需要接收怠速触点信号，因为收不到信号，所以车辆在行驶一段距离后，ASR灯又重新亮起。但车辆在一家修理厂进行维修时，估计修理工在测试电子节气门时，把EGAS电脑烧毁，由于发动机一运转，ASR电脑与EGAS电脑没有信号传输。所以车辆一起动，ASR灯就亮，EGAS电脑可能由于人为原因而导致损坏。

（2）案例二

1）故障现象：一辆2003款装备了ABS、EDS以及ASR的帕萨特B5汽车，在正常行驶过程中仪表板上的ASR灯会突然亮起。在这种情况下按ASR灯开关无效，只有关闭点火开关并重新起动发动机后ASR灯才能恢复正常。

2）检修过程：接车后先用检测仪对ABS系统读取故障码。故障码为00761：在发动机控制器中的故障。按照维修手册，对00761的排除方法是先检查发动机系统是否有故障码，若有故障码，则先排除发动机故障。再用检测仪读取发动机故障码，故障码为16486，即空气流量计信号值过小。

接着又用万用表对空气流量计进行检测，如图2-26所示。空气流量计共有4根导线，其中的4号端子为信号线，5号端子为电源电压（11～15V）。2号端子与车身搭铁电阻为0.8Ω，5号端子为蓄电池电压。怠速时测量4号端子电压为1.4V，急加速时信号电压上升到3.2V，当加速至4000r/min时，信号电压上升至3.5V，此时节气门开度为75°。(www.daowen.com)

图 2-26

同样用万用表测量另一部同年同款车的空气流量计信号电压，发现怠速时信号电压接近，但加速到4000r/min时发现该车信号电压为3.6V，节气门开度为68°。为了先排除空气流量计的可能性，把两车的空气流量计对换，再试空气流量计信号电压，发现另外一部车的空气流量计装在此车上与该车原信号值一样，而且节气门开度也一样；再测另外一辆车的相关数据，与原数据也一样。于是，装上另外一部车的空气流量计出去试车，当经过几次急加速和发动机高速运转一段时间后，再进行急加速时ASR灯又亮了，读取故障依旧是此前的两个故障码。通过以上检测与试车，发现该车在正常运行过程中确实存在空气流量计信号过弱的问题，同样的两部车检测时发现该车除了发动机节气门开度值偏大之外，其余数据均正常。由以上分析，此故障怀疑是节气门体过脏所致。因为在发动机的控制单元的程序中空气流量计测量是根据发动机的转速、节气门的开度等条件来确定的。当发动机转速升高，节气门开度增加，计算出来理论的空气流量计信号电压就会升高，对应的信号电压值有一定的活动范围。当测得的实际信号电压超出这个范围就会有空气流量计的相关故障记录。当节气门体过脏，节气门的开度值偏大，而实际进气量并没有增加，从而导致空气流量计信号与节气门开度不匹配，使发动机控制单元的计算值偏离理论范围。当节气门开度信号和空气流量信号出现上述偏差后（节气门大开度，空气流量计测的实际进气量小于规定值），从而导致控制系统认为驱动防滑控制系统失效，ABS系统的控制单元便点亮ASR灯。拆下节气门体进行彻底清洗，并换回原车空气流量计，再测其数据与另外一部车的数据一样。再经过长时间试车，故障没有出现。

3）故障总结分析：由此可见，该车ASR灯亮的故障是由节气门体过脏引起的。

（3）案例三

1）故障现象：一款奔驰轿车，在行驶过程中ASR警告灯有时会间歇性亮，并且一旦该灯常亮，就会感觉到转向盘操纵沉重。

2）检修过程：首先进行路试，故障症状与车主反映的情况完全相符，用故障检测仪查得的故障信息为右前轮速传感器信号不真实，故障性质为当前存在。清除故障信息后进行路试，大约10min后ASR灯亮。再次查询故障信息，其内容依旧。将轿车举升起后点击STAR故障检测仪的“Actual Values”功能，以便观察各轮速传感器的输出信号。首先用手转动右前轮，STAR故障检测仪一直显示0km/h；接着转动其他3只车轮，则均显示相应的轮速。由此说明ABS/ASR控制单元确实未收到右前轮速传感器的信号。测量右前轮速传感器电阻，约为1.0kΩ，符合标准；同时检查了该轮速传感器与ABS/ASR控制单元之间的连接状况，正常。随后又检查了右前轮毂处的右前轮速传感器信号齿圈的状况，发现除了有些污垢外，没有其他的不良迹象。清洁并装复右前轮速传感器信号齿圈后试车，故障依旧。为了判定右前轮速传感器是否有故障，决定采用信号替代方法进行检查，即在脱开右前轮速传感器插接器后用2根导线将右前轮速传感器导线侧插接器上的导线并联到左前轮速传感器的导线上，然后试车。试车结果没有变化，至此怀疑ABS/ASR控制单元有故障。打开ABS/ASR控制单元外壳进行检查，电路板上没有断路和烧蚀的迹象。考虑到ABS/ASR控制单元的价格不低，用另一台同型号轿车的ABS/ASR控制单元作替换试验，故障症状消失；将被怀疑有故障的ABS/ASR控制单元装到其他轿车上，ASR警告灯也间歇性亮。由此证明该ABS/ASR控制单元确实有故障，更换ABS/ASR控制单元后故障彻底排除。

3）故障总结分析：根据ABS/ASR的工作原理可知，当ABS/ASR出现故障时，轮速信号的传输会中断，其他需要轮速信号才能正常工作的电控系统同时会受到影响，因此只要排除了ASR的故障，转向盘操纵沉重问题会随之消失。奔驰轿车所采用的轮速传感器为磁感应式的，这种轮速传感器常见的故障就是低转速下不灵敏，如果只测量其电阻，则无法判定其性能的好坏，因为故障的根源可能是传感器的永久磁铁有问题，而非线圈损坏。所以在检修这类故障时应特别注意，考虑到ABS/ASR控制单元的价格不低，不要轻易怀疑ABS/ASR控制单元，一定要有相应的测试，否则会造成被动局面，这在中小维修企业非常常见。