郑成功（1624—1662），是隆武政权大臣郑芝龙之子，本名为森，字为大木。因深得南明隆武帝的器重，他被赐予朱姓，改名为成功，故而被称作“国姓爷”。弘光政权被消灭后，东南沿海地区的抗清斗争还在继续。清顺治三年（1645）六月，由明朝的遗臣黄道周、郑芝龙另立了朱聿键为皇帝，并在福州即位，历史上称他为隆武帝。

清顺治三年（1646）八月，清兵入闽，郑成功的父亲郑芝龙拥兵不战，黄道周虽然真心抗清，但无奈兵权却掌握在郑芝龙手中。郑芝龙只想保存实力，不肯真正出兵抗清。

9 月18 日福州陷落，隆武帝匆忙出奔江西，到汀州时被清军所杀。郑成功却没有听从父亲的苦苦劝说，而是领兵拒绝投降，决心“不受诏，不剃头”，还打出“背父救国”的口号，坚决抗击清朝。郑芝龙虽然没有气节，但他的儿子郑成功却和他相反，几次拒绝清军的引诱，决心抗清，并和他父亲断交。郑芝龙降清时，郑成功才22 岁，是个青年将领。郑成功苦苦劝阻他父亲降清无效，便气愤地单独跑到南澳岛，招募了几千人马，举起了抗清大旗。他以厦门、金门两岛为抗清基地，北上攻打同安、泉州、福清等地，以扩大地盘。

郑成功兵力逐渐发展强大起来，在厦门建立了一支水师。清顺治四年（1647），桂王永历政权建立，郑成功改奉永历，被封为威远侯。从此，郑成功与西南的抗清将领李定国往来呼应，成为南方抗清斗争的两大支柱。

清顺治四年（1647），郑成功统领海上义师，由福建南澳出发，在两三年里，接连攻克同安、海澄及泉州等闽南众多地区，攻占了金门、厦门，引发了清朝之初最后的也是最激烈的抗清斗争。

清顺治十三年（1656）四月，他发兵攻占闽安镇，清守将逃遁。接着又率大队舟师进逼福州，夺南台桥，登岸扎营，分兵把守乌龙江，以御漳泉敌救援之师。据洪塘、水口，以截延、建饷道，北守连江岭，以遏温、台。后来，郑成功派人侦知福州无兵，命令攻打福州。开战初三战三捷，并斩清副将胡希，擒参将张礼，守将望风而降。但郑成功未防备福州外围清军袭击，只好仓促乘退潮退回闽安镇和罗星塔一带。8 月4 日攻克连江县治，在北岭屯兵准备进攻福州。16 日攻克连江东岱堡，19 日，清提督马得功攻连江县城，郑成功率兵英勇抗击，后撤出。9 月，郑成功到闽安镇、罗星塔等地察看地形，决定在此建立抗清基地。郑成功在闽安镇、罗星塔等地，建筑土堡寨城，训练士兵，派马澄世、林胜等固守闽安镇，派陈斌、杜辉等守罗星塔，马江、萧家渡等处设水师，由裴德把守。12 月令甘辉等攻打罗源、宁德等县，击杀清将阿格商、巴都、柯如良。清朝对郑成功领导的队伍不断壮大感到害怕，再次通过郑芝龙，派人劝他归顺，郑成功给父亲的答复是：坚持抗清，绝不妥协投降。

顺治十五年（1658）五月，为了扩大抗清战果，郑成功在福州闽安镇、罗星塔、浪岐岛等地安排好将士留守后，率大军北上，翌年攻取镇江，包围南京。关键时刻，郑成功犯了轻敌的错误，受清将郎廷佐假投降的欺骗，结果清兵突然反攻，郑军损失严重，甘辉、万礼等将领阵亡。郑成功只好退出长江，回到厦门。郑成功在福州地区的抗清斗争，有力打击了清军的嚣张气焰，鼓舞了其他地区民众的抗清斗争。(www.daowen.com)

清顺治十六年（1659），为配合西南的抗清斗争，郑成功再次北伐。他跟抗清将领张煌言联合起来，乘海船率领水军17 万人开进长江，分水陆两路进攻南京，一直打到南京城下。但清军用假投降的手段欺骗了他，郑成功中了清军的计，最后打了败仗，退回厦门。清顺治十七年（1660年），历经半年多的休息整顿后，郑成功在漳州海门港一带击败了安南将军达素统领的清朝水军。

清顺治十八年（1661），康熙登基不久，为了击败郑成功抗清的队伍，清朝统治者采取了郑氏归降将领黄梧提出的“灭贼五策”，其主要内容有：二十年的迁界令，即将山东、江苏、浙江、福建、广东沿海的居民悉数内迁二十年，设立边界，彻底孤立郑成功；将沿海所有房屋拆除，船只烧毁，不准寸板入水，所有江河都建起桩栅，货物不许越界，使郑成功没有木材修葺船只，没有粮食供应；在宁古塔迁移处杀死羁押在京郑成功的父亲郑芝龙（一说杀于北京菜市口）；掘开郑氏祖先坟墓；转移安顿归降兵士，分派他们到各省的荒僻之地开荒种地，交粮纳税，一来可分散郑成功的党羽，二来能充实国库。

由于清朝政府采取新的策略，郑成功及其军队被切断了经济支援，财政危机十分严重，只得舍弃“以近岸离岛为基地，骚扰东南沿海”的军事战略。郑成功无论在哪里招兵筹饷，都遇到了困难，于是决定向台湾发展。

当时，台湾于崇祯十五年（1642）被在台湾北部打败西班牙殖民军的荷兰殖民者所占据。为了改变被动地位，更是为了能够继续抗击清朝，郑成功开始转过头来攻打台湾，使台湾成为抗清斗争的最后阵地。收复台湾后，郑成功设立承天府，将台南改成东都，以表示等候明朝永历皇帝东来的意思。郑成功还努力争取明朝遗臣为东辽王国效命，并继续坚持抗击清朝。

康熙元年（1662）春天，桂王朱由榔在缅甸死去，尽管当时还有其他明朝宗室在台湾，但郑成功已决意不再拥护新君，而自称台湾之主，建立了台湾岛上首个汉人掌握的政权。但是，由于那时热带地区卫生情况极差，郑成功不幸染上疫病，一个月后便去世了，时年39岁。郑成功原被葬在台南洲仔尾，康熙八年（1699）迁葬于南安祖墓。