天聪八年（1634），皇太极决定向明朝的宣府、大同一带用兵，同时接收蒙古察哈尔部的余下部众。五月二日，皇太极亲统大军由沈阳出发西行，一路上所遇到的察哈尔余众纷纷望风归附。后金军队在大约经过一个多月的行军后，进抵了宣、大边外。明军开始时对后金的这一进军全然不知，直到对方兵临边境时才知道问题的严重性，但已经迟了。皇太极指挥后金军队分四路突入明境，对明朝的宣府、大同、应州（今山西省应县）、朔州（今山西省朔州市）等地肆行掳掠。在这一次入关之战中，皇太极吸取了上次的教训，没有把主要精力放在攻城略地上，因为夺城攻坚必须付出较大代价，而且攻下了也难以守住。因此，这一次他便采取了转战驱驰、灵活机动，旨在消灭对方有生力量的战略方针，同时大肆抢掠财物。此次后金军队一共在宣大一带肆虐了50 余日，杀戮军民，毁坏庄稼，攻城占地，俘掠人畜，种种暴行，不一而足。明朝廷见宣、大一带的边防守军不堪一击，便连忙从山海关和宁远调来两万精兵分道驰援，但也没有用。天聪八年（1634）闰八月，在目的已经达到的情况下，皇太极从容率军出塞。同年九月，后金军队返抵沈阳。

此战又被称为“入口之战”，此战役是皇太极假道蒙古打击明朝的又一次成功的尝试。

明崇祯九年，朝鲜仁祖十四年，后金崇德元年（1636）丙子，皇太极正式由汗改称皇帝，改国号大清，族名满洲。他事先将此事通报朝鲜，希望朝鲜参与劝进。朝鲜闻讯大哗，积累近10年的憎恶、羞辱情绪一并迸发。朝鲜臣僚纷纷痛切陈词，“使彼虏得知我国之所秉守，不可以干纪乱常之事有所犯焉。则虽以国毙，可以有辞于天下后世也。”在一片慷慨激昂的气氛下，仁祖拒不接见后金使团，不接受其来书。后金使团愤然离开汉城，沿途百姓“观者塞路，顽童或掷瓦砾以辱之”。该年四月，皇太极在沈阳正式举行称帝大典，朝鲜使臣罗德宪、李廓拒不下拜。皇太极非常气愤，认为这是朝鲜国王有意构怨，决定举兵再征朝鲜。

崇祯九年（1636）五月二十七日，皇太极下令武英郡王阿济格、饶余贝勒阿巴泰率军大举攻明，并指示他们向防守不严、城防残破的城池发动进攻，反之，则不要强攻。五月三十日，阿济格率大军从沈阳出发。六月二十七日，清军分三路经由独石口（在今河北省赤城北）进入明边境。(www.daowen.com)

崇祯九年（1636）七月五日，三路清军在延庆州（今北京延庆县）会师，然后再一路突入居庸关，攻占昌平，纵火焚毁明德陵（明熹宗陵）后，战旗直指北京城。崇祯帝为之大惊，忙令各路大军勤王。其实，清军这次进关并无向北京发动进攻的意思，只是想虚张声势地进行一番抢掠，以打击明朝并制造恐慌。接着，清军由西山（在北京之西）向南进抵良乡，在北京近郊的清河、沙河等地虚晃一枪后，又在京南一带大肆抢掠，然后又先后攻占宝坻、定兴、房山、固安、文安、永清等地，接着，大军又转头指向北京东北的怀柔、密云、平谷一带。在返回沈阳之前，阿济格又再次指挥清军往畿南一带行进，并且矛头直指雄县。这样，在最后过了一次抢掠之瘾后，清军才满载而归，于同年的九月一日从冷口关（今河北省迁安北）出边北返。明军一路尾追清军，却不敢近前，只是眼睁睁地看着清军回师。清军非常得意，为嘲弄明军，在回师所经的路旁扔下写有“各官免送”字样的木牌。明朝各路援军的总督高起潜一直等到清军远去之后才装模作样地率军出关，然后以斩敌首级3 颗的战绩向崇祯帝呈报。

这一年的干支纪年是丙子年，故该役又被称为“丙子之役”。