密度曾称“比重”，是指单位体积物质的质量，度量单位为g/cm3。现在“比重”这一名称已经作废，不再采用。现在密度的概念指纯净、均匀的单矿物在空气中的质量与同体积水在4℃时的质量之比。

矿物的密度取决于组成元素的原子量和晶体结构的紧密程度。虽然不同矿物的密度差异很大，如琥珀的密度小于1g/cm3，而自然铱的密度可高达22.7g/cm3，但大多数矿物具有中等密度（2.5~4g/cm3）。矿物的密度可以实测，也可以根据化学成分和晶胞体积计算出理论值。

由于密度的测定与计算十分复杂，在现实中常使用相对密度来求取密度值。

矿物的相对密度可分为3级：

轻级密度小于2.5g/cm3。如石墨（2.5g/cm3）、自然硫（2.05~2.08g/cm3）、食盐（2.1~2.5g/cm3）、石膏（2.3g/cm3）等。(www.daowen.com)

中级密度为（2.5~4g/cm3）。大多数矿物的密度属于此级。如石英（2.65g/cm3）、斜长石（2.61~2.76g/cm3）、金刚石（3.5g/cm3）等。

重级密度大于4g/cm3。如重晶石（4.3~4.7g/cm3）、磁铁矿（4.6~5.2g/cm3）、白钨矿（5.8~6.2g/cm3）、方铅矿（7.4~7.6g/cm3）、自然金（14.6~18.3g/cm3）等。

矿物的密度取决于其化学成分和内部结构，主要与组成元素的原子量、原子和离子半径及堆积方式有关。此外矿物的形成条件——温度和压力对矿物的密度的变化也起着重要的作用。

应该指出，同一种矿物，由于化学成分的变化、类质同象混入物的替换、机械混入物及包裹体的存在、洞穴与裂隙中空气的吸附等对矿物的密度均会造成影响。所以，在测定矿物密度时，必须选择纯净、未风化的矿物。