《步辇图》是中国十大传世名画之一，绢本设色，纵38.5厘米，横129厘米，藏北京故宫博物院。据载，唐贞观十四年（640），太宗以宗室女文成公主与吐蕃赞普松赞干布联姻。松赞干布派使者禄东赞到长安迎公主入藏。此图描绘的就是唐太宗接见吐蕃使者的情形：唐太宗端坐在步辇（一种由双人抬行的轿椅）上，在宫女彩娥簇拥中缓缓而来。禄东赞身着连珠纹衣袍，在鸿胪寺官和宫廷内侍陪伴下谒见。画家将人物身份、性格准确生动地展现出来，呈现出高超的驾御笔墨的本领。此卷无作者款印，后有宋章伯益篆书题记；画幅上有金章宗，明郭衢阶、吴新宇，清梁清标、嘉庆皇帝等人的收藏章，为《宣和画谱》《清河书画舫》《铁网珊瑚》《式古堂书画汇考》等所著录。

然而，对于现存名画《步辇图》是否为阎氏真迹，历来有两种不同观点，争论不止。

一种观点认为：向来传世《步辇图》仅此一卷，从未见有两幅同时出现的记载；且此图画法相当精工，具有浓厚的时代气息，这些绝不是后人摹仿能够达到的；画心用绢与卷后宋人章伯益篆题用绢有区别，也表明不是出于一个时代。也有学者据《旧唐书·阎立德传》所言：“（立德造）腰舆、伞、扇，咸依典式。”认为“腰舆”即是步辇，阎立德是阎立本的兄长，步辇为其兄长所造，可见《步辇图》上画之内容，均是真实情景，《旧唐书》所载，足以说明这兄弟二人在构思方面的共通之处。还有学者在朱景玄《唐朝名画录》当中，寻得《步辇图》为阎立本所作的依据。从其所云“尝诏立本写太宗御容”一语来看，阎立本曾做过宰相又是著名画家，连同唐太宗李世民都下诏他为其作画，由此在汉藏和亲的重大事件上，他完全有可能亲眼目睹这一历史性的盛大场面，甚至有可能是奉太宗御诏作画。(www.daowen.com)

另一种观点认为，此画是宋代的摹本。他们认为，据北宋米芾《画史》记载，画上有唐朝宰相李德裕题记，现存画上却不见李氏题记，而卷后有了宋人章伯益篆书主题本事，由此推测，此幅当是宋人临摹了阎氏原作的作品，又附加上章伯益、李芾、黄公器等多人题跋，假冒阎立本真迹流传。陈佩秋也持此观点，他指出，从艺术性和艺术风格来看，《步辇图》系伪作，其主要依据有三：一、《步辇图》的绘画艺术水平很差，它的榜题和后面章伯益的书法艺术也很差。二、从画来看，它有很多有违常识和规律的表现，其中包括历史的真实性问题。三、从画上的题跋和印章以及绢地的陈旧度来看，都有疑点和破绽。

时至今日，以上两种观点各依所据，自有一定道理，看来仍需进一步探究。